۴-۱۰ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰

۴-۱۱ جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۲ جدول آزمون t زوجی (پارامتری )برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۳ جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۴ جدول آزمون t (پارامتری )برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۵ جدول آماره های آزمون ویلکاکسون برای فرض برابری میانگین های متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی و فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۶ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱۷ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۰
۴-۱ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۲ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۳ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۴ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۵ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۶ نمو.دار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۷ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۸ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۹ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۱۰ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۰
۴-۱۸ جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۱۹ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۲۰ جدول همبستگی پارامتری میان متغیر های زوج شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۱ جدول آزمون t برای فرض برابری میانگین متغیر تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۲ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۳ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های جاری قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۴ جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر سریع قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۲۵ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده سریع قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۶ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های سریع قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۷ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده نقدینگی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۲۸ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۲۹ جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر کل بدهی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۳۰ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۱ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۲ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو-کندال میان متغیر های کل بدهی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۳ جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۳۴ جدول آزمونهای نرمالیته متغیر تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۵ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده فزونی بدهیها بر دارائیهای قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۶ جدول ضریب همبستگی ناپارامتری تاو –کندال میان متغیر های فزونی بدهیها بر دارائیها ی قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۱
۴-۳۷ جدول آماره های توصیفی برای تفاضل متغیر نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۱
۴-۱۱ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۲ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۳ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۴ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۵ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۶ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۷ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۸ نمودار پراکنش برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۱۹ نمودار مستطیلی برای شناسائی مقادیر پرت –سال ۱۳۸۱
۴-۳۸ جدول آما ره های توصیفی برای تفاضل متغیر جاری قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۲
۴-۳۹ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری ،سریع و نقدینگی قبل و بعد از احتساب تامین مالی –سال ۱۳۸۲
۴-۴۰ جدول آزمونهای نرمالیته برای متغیر های تفاضلگیری شده جاری قبل و بعد از احتساب –سال ۱۳۸۲

ختمی، تمشک (دانه)

ارغوانی

بقعم، اقطی (میوه)، آلکانت

سیاه

بقعم با دندانه آهن، گال بلوط با آهن، پوست درخت گردو

خاکستری

پوست درخت انار، پوست درخت گردو

۲-۲-۳ تقسیم بندی گیاهان رنگزا بر اساس روش کاربرد

• • رنگ های که دارای تانن می باشند: آن هایی هستند که برای پیوند رنگ به لیف نیازی به دندانه ندارند مانند رنگ حاصل از کاج و گردو. تعداد این گروه نسبتا کم است.

• رنگ های افزایشی: یا رنگ های دندانه ای که برای پیوند به لیف، نیاز به یک دندانه دارند، مانند رنگ های حاصل از روناس، کشینل و اسپرک. این گروه رایج ترین نوع رنگ می باشند.

• رنگ های خمی: سومین گروه رنگ های طبیعی هستند و شامل نیل و وسمه می باشند. این رنگ ها محلول در آب نیستند و برای حل شدن نیاز به یک قلیا در خم رنگرزی دارند. اکسیژن از طریق یک فرایند شیمیایی به نام احیا، زدوده می شود.

۲-۳ روش های نوین رنگرزی
فرایند رنگرزی منسوجـات انرژی زیادی را مصرف می کنند. این فرآیندها مواد شیمیایی مورد نظر را برای کمک، شتاب بخشی یا کند کردن روند فرایند مورد استفاده قرار داده و می بایست از حرارت بالا برای انتقال مواد از محلول محیط فرایند به سطح کالای نساجی در زمان قابل قبول اقدام نماید. هدف فرایند های جدید کاهش انرژی مصرفی و استفاده کم از مواد شیمیایی است “حدادیان تفت،۱۳۸۷". همچنین رنگرزی الیاف طبیعی با بهره گرفتن از مواد رنگزای طبیعی با توجه به چند مرحله ای بودن فرایند شامل عصاره گیری، دندانه دادن الیاف و نهایتا رنگرزی بسیار پرهزینه بوده و مدت زمان زیادی نیاز است تا فرایند بطور کامل انجام شود. تحقیقات گسترده ای به منظور کاهش هزینه های
رنگرزی سنتی در سالهای اخیر صورت گرفته است. این تحقیقات نشان می دهند که استفاده از تکنولوژی های نوین و پیشرفته می تواند بطور چشمگیری هزینه های رنگرزی سنتی را کاهش دهد ” آقایی- اکبری،۱۳۹۰". از جمله این روش ها می توان استفاده از امواج مافوق صوت، رنگرزی مایکروویو، تکنولوژی پلاسما، دی اکسید کربن فوق بحرانی و رنگرزی الکتروشیمیایی را نام برد.
۲- ۳- ۱ روش مایکروویو
مایکروویوها امواج الکترومغناطیسی هستند که محدوده فرکانس آنها در محدوده بین ۱,۰۰۰ تا ۱۰۰,۰۰۰,۰۰۰ مگاهرتز است. مایکروویوها بدین نام نامیده می شود چرا که تعریف آنها بر اساس طول موج آنها بوده و مایکرو اشاره به ریز دارد. به عبارت دیگر طول موج های این امواج کوتاه و در محدوده بالای فرکانس می باشند.
۲- ۳- ۱- ۱ رنگرزی مایکروویو
رنگرزی مایکرویو بر روی خواص دی الکتریک و حرارتی تاثیر می گذارد .خاصیت دی الکتریک به خواص ذاتی الکتریکی اشاره دارد که بر روی رنگرزی با چرخش دوقطبی رنگ و تاثیر ناحیه مایکروویو روی دو قطبی ها روی می دهد. محلول های رنگ دو جزء دارد که قطبی هستند و این حالت در میدان مایکرویو و با فرکانس بالا و محدوده ۲۴۵۰ مگاهرتز روی می دهد. این حالت بر انرژی ارتعاشی در مولکول های آب و مولکول های رنگ تاثیر می گذارد. مکانیزم ایجاد حرارت در جریان هدایت یونی ایجاد می گردد که یک نوع مقاومت حرارتی است. بر اساس شتاب یون ها در میان محلول رنگ، برخود بین مولکول های رنگ و مولکول های لیف به وجود می آید. دندانه به نفوذ و جذب عمقی رنگ روی لیف کمک می کند. این رویداد فرایند مایکروویو را برتر از تکنیک های مرسوم رنگرزی می کند “حدادیان تفت،۱۳۸۷".
ضمن تحقیقی که توسط توکلی و ملاحسینی، برای ” رنگرزی کالای پشمی با رنگزای روناس به کمک امواج مایکروویو” انجام گرفته است، نتایج نشان می دهند که با بهره گرفتن از امواج مایکروویو در رنگرزی می توان، ضمن کسب فام هایی شفاف تر و درخشان تر و بدون تفاوت چندان در ثبات های شستشویی و نوری به یکنواختی مناسب رسیده و در عین حال در زمان و انرژی که فاکتور مهمی در صنعت به حساب می آید صرفه جویی کرد ” توکلی، ملاحسینی،۱۳۸۶، ص ۱۲۶ ، ۱۳۵".
۲- ۳- ۲ تکنولوژی پلاسما
تعریف فیزیکی پلاسما عبارت است از یک گاز یونیزه شده که دارای شارژ یونی منفی و مثبت مساوی می باشد. امروزه این واژه به عنوان روش تخلیه الکتریکی در میان یک گاز شناخته می شود و شامل مخلوطی از یون های مثبت و منفی، الکترون ها، رادیکال های آزاد، تابش های ماوراء بنفش و انواع مختلفی از مولکول های تحریک شده الکتریکی می باشد. بنابراین، عملیات پلاسمای گازی متفاوت بر اساس نوع گاز یا گاز های مورد استفاده مثل هوا ، آرگون و … می باشد. هر نوع پلاسمای گازی شامل یک مجموعه مخلوط و گوناگون است که می تواند با الیاف نساجی موجود در ناحیه پلاسما فعل و انفعال داشته و منجر به تولید روش های گوناگونی از عملیات های فعال در سطح الیاف گردد. طبیعت ساختار گاز، نوع لیف نساجی، و پارامتر های ماشینی مثل فشار اتاقک پلاسما، در جه حرارت و زمان و فرکانس و قدرت ذخیره الکتریکی می تواند منجر به تنوع در نوع تغییرات لیف گردد.
۲- ۳- ۲- ۱ اصول فرایند پلاسما
پلاسما ممکن است در آزمایشگاه و با بهره گرفتن از تخلیه غیر الکتریکی مثل روش های حرارتی، امواج ضربه ای^[۱۶]، واکنش های شیمیایی با انرژی آزاد شده بالا، تابش هسته ای توسط فوتون های دارای انرژی بالا، تششع گاما یا آلفا بدست آید. هرچند برای عملیات پلاسما در نساجی فقط روش های تخلیه الکتریکی مورد استفاده قرار می گیرد. پلاسما یک گاز جزئی یونی شده شامل یون ها، الکترون ها، اتمها و گونه های خنثی می باشد. برای قادر سازی گاز به یونیزه شده در یک روش قابل کنترل و کیفی، فرایند در شرایط خلا انجام می پذیرد. محفظه ایجاد خلا ابتدا با بهره گرفتن از دمنده های چرخشی و پمپ هایی با قدرت بالای تخلیه به فشار خلاء پائین یا متوسط در محدوده ۲- ۱۰ تا ۳- ۱۰ می رسد. سپس گاز بدرون محفظه با لوله های کنترل کننده با حجم بالا وارد محفظه می گردد. اگر چه می توان از گاز های مختلف استفاده نمود ولی عموما از گاز های اکسیژن، آرگون، مونواکسیدکربن استفاده می شود “حدادیان تفت،۱۳۸۷".
عملیات پلاسمایی در دمای پایین یک روش اصلاح سطح فیزیکی دوستدار محیط زیست می‌باشد که می‌تواند بعنوان جایگزین روش های شیمیایی به منظور اصلاح سطح الیاف پشمی مورد استفاده قرار گیرد. در اصلاح سطح توسط عملیات پلاسمایی، تغییرات و اصلاحات فقط محدود به سطح ماده پلیمری می‌شود و توده لیف دچار تغییر نمی‌شود “Montazer.M.,et ,al.2009″. کاربرد عملیات پلاسمایی باعث افزایش چسبندگی سطوح، بهبود قابلیت ترشوندگی، بهبود قابلیت رنگپذیری و بهبود ویژگیهایی ساختاری لیف می‌شود Cai.Z., Qiu.Y. 2008″". انجام عملیات پلاسمایی روی سطح الیاف پشمی باعث افزایش نفوذ پذیری الیاف پشمی در مقابل مایعات خواهد شد که در نتیجه می‌توان رنگرزی را در دمای پایین‌تری انجام داد “Kan.C.,Yuen.C.W.M. 2006″.
طی تحقیقی که حسین بارانی بر ” تاثیر عملیات پلاسمایی در رنگرزی الیاف پشم با رنگزای طبیعی روناس در حضور لستین^[۱۷]” انجام داده است، نتایج نشان می دهد که: عملیات پلاسمایی منجر به افزایش نفوذ پذیری سطح لیف گردیده و مدت زمان اولیه رنگرزی را کاهش می‌دهد. لستین صنعتی مورد استفاده توسط دو روش شیمیایی هیدروکسیله کردن و استیله کردن اصلاح گردید. روش شیمیایی استفاده شده روش هیدروکسیله- استیله دارای نتایج نامطلوبی می باشد به دلیل اینکه مقدار قدرت رنگی را نسبت به نمونه‌ لستین استیله شده کمتر افزایش می‌دهد و نمونه استیله شده قدرت رنگی را به اندازه ۲۵ درصد افزایش می‌دهد. نتایج تجربی بدست آمده از نمونه‌های رنگرزی شده با روناس کاملا منطبق بر مدل ریاضی دو جمله‌ای می‌باشند و نتایج حاصل از آنالیز واریانس یک طرفه^[۱۸] نشان می‌دهد که مدل ریاضی ارائه شده برای رنگرزی لیف پشمی اصلاح شده با پلاسما در حضور لستین با روناس یک مدل معنی‌دار می‌باشد به دلیل اینکه فاکتور احتمال برابر با ۰۰۰۱/۰ می‌باشد. علاوه بر این، آنالیز نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که داده‌های تجربی با نتایج تخمین زده شده دارای تطابق مناسب می‌باشند. پارامترهای دمای رنگرزی، زمان رنگرزی، غلظت لستین، مدت زمان عملیات پلاسمایی، روش رنگرزی و برهمکنش‌های آنها دارای تاثیر معنی‌دار بر قدرت رنگی الیاف پشمی اصلاح شده با پلاسما در حضور لستین دارد. در شرایط بهینه پیشنهادی رنگرزی الیاف پشمی دمای رنگرزی برابر با ۷۹ درجه سانتیگراد می‌باشد “بارانی ،۱۳۹۲".
در تحقیق دیگری که توسط قرآن نویس و همکاران بر روی ” تاثیر پلاسما بر خواص رنگی پشم طبیعی با رنگزای روناس و امکان جایگزینی پلاسما به جای دندانه کردن کالا ” صورت گرفته است؛ نتایج حاصل نشان می دهد که قدرت رنگی و ثبات نمونه های رنگرزی شده پس از عملیات پلاسما شدن بهبود یافته است و پلاسما برای رنگرزی پشم طبیعی به عنوان یک جایگزین مناسب برای دندانه کردن کالا می باشد. همچنین آزمون شمارش ضد باکتری نیز برای تعیین کارایی ضد باکتری پلاسما انجام گرفت که نتایج حاکی از آن بود که نمونه ها از خواص ضد باکتریایی خوبی برخوردار بودند ” Ghoranneviss.M. et,al.2010″.
۲- ۳- ۳ دی اکسید کربن فوق بحرانی
آب یک ماده اولیه ارزشمند است که برای همیشه در دسترس نخواهد بود و می بایست به صورت مناسبی از منابع آبی حفاظت شود. استفاده از آب به عنوان حلال به دلیل وفور و ارزانی آن درمقایسه با دیگر حلال ها است. ایجاد پساب و نیاز به خشک کردن کالا در هر مرحله عملیات تر از مشکلات کار با آب است. میزان انرژی مورد نیاز برای جدا کردن آب از کالا مقدار زیادی است و از نقاط ضعف این مسیر است. رنگزا های عمل نکرده در پساب نیز آلودگی آب ها را به دنبال خواهد داشت. برای حذف عیوب یاد شده که گاز های خاصی می توانند به جای آب جایگزین محیط حلال گردند. فشار و حرارت بالا برای حل کردن رنگ ها نیاز است. از میان تمامی گاز هایی که می توانند به سیالات فوق بحرانی تبدیل شوند، CO2 دارای کارایی چندگانه و برجسته است. به دلیل نرخ بالای انتشار وسیکوزیته پایین که دارند امکان نفوذ رنگ به داخل لیف را فراهم می نمایند . علاوه بر این با کاهش فشار در انتهای فرایند، امکان بازیابی رنگ و CO2 وجود دارد.
۲- ۳-۳- ۱ فرایند رنگرزی با CO2
این فرایند شامل سه جزء است، کالای نساجی، ماده رنگزا و سیال فوق بحرانی .
۱- انحلال رنگ در CO2
۲- انتقال لیف
۳- جذب روی سطح لیف
۴- نفوذ رنگ به داخل لیف “Kim.A.2008″.

با توجه به E ( _t) =0 و ( X_t ) = E( X_t-1 +)E
E( X_t) = E(X_t-1) + E ( _t) = E(X_t-1)
بیانگر ثابت بودن میانگین است که می تواند صفر یا عدد باشد و نیز
Var(x_t) =
که نشان می دهد واریانس x_tثابت نبوده بلکه در طول زمان افزایش داشته است این سری زمانی را نا ایستا یا گام تصادفی گویند .
روند های زمانی : روند های زمانی بعنوان گرایش یا تمایل یک سری زمانی در یک جهت است . الگویی مانند را در نظر می گیریم . , +X_t = + (۲)
با توجه به آن چند مورد را می توان تشخیص داد.
الف ( روند تصادفی : در این حالت
(۳) X_t = + X_t-1 +
با توجه به علامت مثبت یا منفی حرکت به سمت بالا یا پایین صورت می گیرد . این نوع روند را روند تصادفی گویند و ناایستایی را می توان با تفاضل گیری بر طرف نمود .
ب ( روند قطعی : در این حالت
(۴) X_t =
این نوع روند را روند قطعی گویند و ناایستایی را می توان با حذف و بر طرف نمود .
ج ) روند ترکیبی تصادفی و قطعی : در این حالت
(۵) X_t =
برای بررسی آن از آزمونهای دیکی - فولر استفاده می‌شود .

حال پس از روشن شدن مفاهیم بالا به بر رسی آزمون ریشه واحد می پردازیم .
آزمون ریشه واحد : فرایند خود بازگشت مرتبه اول زیر را در نظر می گیریم
( ۶ ) X_t =
X_t - → (۱ –
برای این که این معادله ایستا یا مانا باشد بایستی قدر مطلق ریشه آن (۱ – بزرگتر از واحد باشد . این معادله دارای یک ریشه واحد است L = بنا بر این برای ایستا بودن متغیر لازم است باشد
فرضیه های مربوط به ایستا بودن آن بصورت زیر می باشد .
نا ایستا
ایستا است
در حالتی که باشد فرضیه H₀ پذیرفته و سری زمانی یک سری فرایند گام تصادفی و نا ایستا می باشد . و اگر باشد آن را بعنوان شکل ریشه واحد و نا ایستا می شناسیم به عبارتی ریشه واحد شکل دیگری برای نشان دادن نا ایستا بودن سری زمانی است .حال اگر از طرفین معادله X_t-1 را کم کنیم معادله زیر بدست می آید که در آن ∆ عمل تفاضل گیری است است
( ۷ )
به عبارتی شکل دیگری از بیان معادله ۶ می باشد . که در آن یا است .
فرضیات مطرح شده در این حالت بصورت زیر است .
نا ایستا
ایستا است
در موارد یکه یا باشد فرضیه H₀پذیرفته و سری زمانی نا ایستا می باشد بعبارتی نا ایستایی یا شکل ریشه واحد را می توان با یا نشان داد اگر این شرایط حاکم باشد می توان نتیجه گرفت سری زمانی نا ایستا و از آزمونt برای شناسایی آن استفاده کنیم .

معادلات( ۶ )و (۷ )همان معادلات دیکی- فولر هستند که برای تشخیص ریشه واحد از آن ها استفاده می‌شود. معادلات دیکی- فولر سه حالت دارند .
معادله اول که همان معادله شماره( ۷) است
به معادله گام تصادفی خالص معروف است که با بهره گرفتن از روش OLS معادله را بر آورد و مقادیر t ها بدست می آوریم و سپس فرضیه ها را می نویسیم
نا ایستاایستا است
برای اینکه سری زمانی ایستا باشد لازم است بدست آمده منفی و کوچکتر از مقدار جدول بحرانی (t) باشد در غیر این صورت سری زمانی نا ایستا خواهد بود .
در معادله دوم جز ثابت اضافه شده است . =(۸)
در معادله سوم هم جزء ثابت و هم یک روند زمانی خطی وجود دارد .
(۹)
پارامتر های اساسی هر سه معادله می باشد و اگر باشد در این صورت دنباله دارای ریشه واحد است . برای آزمون ریشه واحد همانگونه که اشاره شد ابتدا به تخمین مدل ها با بهره گرفتن از روش OLS پرداخته و مقدار پارامتر های مربوطه را بدست می آوریم و سپس آن ها را با t مقدار بحرانی جدول دیکی - فولر مقایسه می کنیم و در مورد پذیرش یا رد فرضیه ها تصمیم می گیریم .

آزمون دیکی- فولر تعمیم یافته

اگر به جای معادله زیر
فرایند خود بازگشت مرتبه اول است از فرم کلی معادله زیر که فرایند خود بازگشت از مرتبه q می باشد استفاده می کنیم معادله زیر بدست می آید .
(۱۰)
این معادله به معادله دیکی - فولر تعمیم یافته معروف است وتفاضل گیری آن بصورت زیر می باشد.

۶-۱ پیش نیازهای ITS و همکاری های بین سازمانی در آن
پیاده سازی خدمات ITS در هر کشور بستگی زیادی به شرایط فرهنگی ، اجتماعی ، اقتصادی واقلیمی آن دارد.لذا به‌منظور بهره‌برداری بهینه از خدمات ITS لازم است معماری برای هرکشور به صورت خاص و با درنظر گرفتن نیازها ، محدودیتها و انتظارات آن کشور و با رعایت استانداردهای مربوطه طراحی می‌گردد و این معماری قابل کپی برداری از کشورهای دیگر نیست.در اینجا منظور از معماری ITS شمایی کلی از سیستم بر اساس عناصر تشکیل دهنده آن وهمچنین روابط بین عناصر مذکور می باشد و قادر است شکل کاملی از سیستم را طرح ریزی کند. به این ترتیب باوجودآنکه خدمات ITS طیف وسیعی از کاربردها را در برمی گیرد.اما براساس نیازها و شرایط مختلف هر منطقه بخشی از خدمات در اولویت برنامه‌های ITS آن منطقه قرارمی گیرند.البته در این راستا توجه به تجربیات کشورهای پیشرفته در خصوص مسائلی از قبیل ساختار تشکیلاتی ، اقدامات انجام شده ،پروژه‌های انجام شده به همراه برنامه زمانبندی انجام آنها ، خدمات کاربر ، معماری ، زیر ساختهای لازم ومواردی از این قبیل مؤثرمی‌باشد.

به منظور ایجاد یک ITS موفق در هر منطقه داشتن برنامه‌ریزی و تهیه و تدوین طرح جامع در مراحل تعیین راهبردها و جهت‌گیری‌ها و همچنین مراحل اجرای پروژه ها متناسب با شرایط منطقه‌ای امری ضروری می باشد . بنابراین از جمله اقداماتی که پیشنهاد می شود در برنامه‌ریزی ITS هر منطقه مورد توجه قرارگیردعبارتند از:
شناسایی متولیان اصلی و سازمانها و ارگانهای مرتبط
شناخت محیط(Study Area)
چه سازمانی بعنوان Leader باشد؟
چه سازمانهایی باید دست اندرکار باشند؟
تهیه فهرستی از خدمات وسیستمهای ITS موجود
تعیین اهداف ومعیار های مورد نظر
بررسی نیازها و مسائل حمل ونقل
آشنایی و ارزیابی تکنولوژی های مختلف ITS با توجه به شرایط مختلف و شناخت استانداردها
انطباق نیازها با قابلیت دستگاه‌های ITS وتعیین اولویتهای سرویسهای کاربران با توجه به ساختار منطقه‌ای ورعایت جنبه های منطقه‌ای ، فنی، اقتصادی و اجرایی
تعیین مسئولیتها و شرح وظایف سازمانهای مختلف با توجه به سرویسهای انتخاب شده.
تعیین نحوه همکاری سازمانها و اطلاعاتی که بین سازمانها به اشتراک گذارده شود.
ایجاد زیرساختهای مخابراتی مورد نیاز
تعریف پروژه ها
تهیه و مستند سازی طرح و برنامه
ارائه برنامه اجرایی با توجه به امکانات و محدودیتهای موجود (بودجه ، روابط سازمانی و…)
شایان ذکر است هسته تکنیکی و فنی ITS را اطلاعات ، ارتباطات و فناوریهای کنترل تشکیل می دهد . لذا متخصصان حمل ونقل که قصد برنامه‌ریزی و اجرای سیستم های هوشمند حمل ونقل را دارند، لازم است در سطح کاربردی از امکاناتی که فناوریهای ITS فراهم می کنند ، آگاهی کامل داشته باشند تا بتوانند متناسب با شرایط هر منطقه بخشی از امکانات و سرویسهای ITS را از بین طیف گسترده سرویسهای ITS انتخاب نمایند.
همانطور که در تعریف سیستم هوشمند حمل ونقل اشاره گردید این سیستمها شامل دو جزء فنی وسازمانی است که در تعامل با یکدیگر می باشند .تجربه کشورهای دنیا در اجراءو توسعه سیستم هوشمند حمل ونقل بیانگر اینست که مسائل سازمانی نسبت به مسائل فنی وتکنیکی ، دشوارتر ودردسازتر بوده‌اند.لذا متخصصین باید با سیستم ساختاری ITS که هدف آن سازگارکردن مؤلفه های تکنیکی وسازمانی آن در یک چارچوب هماهنگ می باشد، آشنایی کافی داشته باشند.در این راستا بمنظورکنترل بهینه ترافیک و توسعه وبهره‌برداری بهینه از پروژه‌های مرتبط با دستگاه‌های هوشمند حمل ونقل در بخشهای مختلف ناوگان حمل ونقل شهری از جمله دستگاه‌های مدیریت وسائل نقلیه حمل ونقل عمومی , سرویسهای اورژانس , آتش نشانی , راهنمائی و رانندگی ، خدمات شهری … ایجاد زمینه تعامل,همکاری و هماهنگی با ارگانهای ذیربط و ایجاد یک مرکز جهت مدیریت جامع و یکپارچه ترافیک شهری دارای اهمیت ویژه می باشد.
۶-۲ نمونه ای از نگاه مدیریتی و فرایند شکل گیری ITS
ITS در ایالت آلبرتا کانادا

1. 1. مقدمه: شامل چارچوب مفهومی برنامه ریزی ایتراتژیک ITS

۲٫پیش زمینه: که منافع ITS و وضیعت فعلی ITS و معماری آن را در ایالت آلبرتا و کانادا مشخص می سازد.
۳٫چشم انداز طرح و تعیین ماموریت و اهداف آن
۴٫استراتژی و اصول طرح
۵٫اولویت ها: بزرگ راه ها و مناطق که اولویت دارد و مناطق به عنوان ناحیه آزمایشی مورد استفاده قرار می گیرند.
۶٫برنامه عملیاتی پیشنهادی برای ۳ تا ۵ سال آینده که پروژه ها، سیستم های اطلاعاتی، اطلاعات پایگاه داده ها، سیستم های مدیریتی، زمانبندی کار،… را شامل می شود.
۷٫خلاصه ای از مسئولیت ها و هزینه ها که در آن مسئولیت هر واحد، هر مدیرو… هزینه های هر پروژه، محل تامین هزینه های هر پروژه و …آمده است.

8. 8. جمع بندی

لازم به توضیح است ادمونتون مرکز ایالت آلبرتا می باشد و جمعیت آن حدود ۷۵۳۰۰۰ نفر (تخمین سال ۲۰۰۷) و مساحت آن بالغ بر۶۸۴،۳۷ کیلومتر مربع می باشد
ITS در شهر کالگری کانادا
اهداف و چشم انداز
شش محور اصلی فعالیت های ITS شامل:
اطلاعات مسافران
مدیریت سطوح
مدیریت و کنترل ترافیک
مدیریت و کنترل پارکینگ ها
مدیریت معابر
مدیریت ناوگان
وضعیت فعل ITS در کالگوی
فرایند برنامه ریزی استراتژیک
گام اول: تشکیل ائتلافی از کلیه ذینفعان ITS شهر

شکل ۱-۱۵: مخلوط آب و یخ برای بدست آوردن ولتاژ V2

یک راه برای از بین بردن ولتاژ ایجاد شده در J₂ این است که آن را مانند شکل ۱-۱۵ در مخلوط آب و یخ (نقطه اتصال سرد) قرار دهیم یا به عبارت دیگر، دمای نقطه J₂ را به صفر درجه سانتی ­گراد برسانیم در این حالت طبق روابط زیر می­توان گفت، ولتاژ اندازه ­گیری شده برابر V₁ است که در آن α ضریب Seebeck و مقدار آن در محدوده خطی تقریباً ثابت می­باشد.
(۱-۵)
(۱-۶)
در رابطه بالا در واقع مقدار V₂ صفر نمی­ شود بلکه به یک مقدار ثابتی می­رسد که با آن می­توان دمای J₁ را اندازه گرفت.
در ابتدا، برای اینکه دمای اتصال سرد، مقداری ثابت و معلوم باشد و نیازی به اندازه ­گیری آن به وجود نیاید، مانند شکل ۱-۱۶ از مخلوط آب و یخ استفاده می­شد. به این ترتیب در این نقطه، دمای ثابت صفر درجه در اختیار بود. اما در واقع چنین روشی از نظر عملی دشوار بود. چرا که لزوماً همیشه نمی­ توان در کنار سیستم اندازه ­گیری خود از مخلوط آب و یخ استفاده نمود.

شکل ۱-۱۶: مخلوط آب و یخ به عنوان دمای مرجع
عموماً در استفاده از ترموکوپل، از اندازه ­گیری دمای اتصال سرد یا همان دمای مرجع استفاده می­ شود. ابزارهایی مانندRTD (Resistance Temperature Detector) ، دیودهای حساس به دما، و ترمیستور می­توانند این اندازه ­گیری را با دقت بالا انجام دهند (شکل ۱-۱۷).
در تراشۀ MAX6675 که در بخش­های بعدی بطور مفصل در مورد آن توضیح داده شده است، از یک حسگر دیودی برای بدست آوردن دمای محیط استفاده می­ شود.
شکل ۱-۱۷: اندازه ­گیری دمای اتصال سرد
اختلاف ولتاژ به وجود آمده میان دو فلز، به تفاوت دمای اتصال گرم و اتصال سرد وابسته است. توسط کارخانه سازندۀ ترموکوپل، جدول یا نموداری شامل اختلاف ولتاژها و اختلاف دماهای متناظر ارائه می­ شود (پیوست “الف” جدول ترموکوپل نوع K را نشان می­دهد)، که با توجه به آن و با اندازه ­گیری دمای مرجع، دمای نقطۀ اتصال گرم بدست خواهد آمد.
۱-۴-۲-۲-۳- ضریب سیبک^[۷]
شیب نمودار ولتاژ بر حسب دما، در یک نقطۀ بخصوص را خروجی ترموکوپل و همچنین ضریب Seebeck نیز می­گویند که دارای واحد فیزیکی است.
بطور کلی، نمودار ولتاژ بر حسب دمای ترموکوپل­ها به دلیل خواص فیزیکی و شیمیایی خود، شکلی غیرخطی دارند. به عبارتی دیگر، ضریب Seebeck یا خروجی ترموکوپل نسبت به تغییرات دما ثابت نیست. این مسأله باعث می­ شود که رابطۀ دقیق و مستقیمی برای اندازه ­گیری دما بر حسب اختلاف ولتاژ خروجی وجود نداشته باشد. شکل ۱-۱۸ تغییرات این ضریب بر حسب دما را، در بعضی از انواع ترموکوپل­ها نشان می­دهد.
فرض کنید و ضرایبSeebeck سیم­های ترموکوپل باشند، این ضرایب همان­طور که در قبل توضیح داده شد، تابع دما هستند. با بهره گرفتن از رابطۀ انتگرالی ۱-۷ می­توان اختلاف پتانسیل بین دو فلز را بدست آورد. برای سهولت در رابطه و همچنین استفاده­های عملی، می­توان بخش­هایی از نمودار Seebeck ترموکوپل را در نظر گرفت که در آن­ها تغییرات این ضریب ناچیز و قابل صرف­نظر باشد. در نتیجه، رابطۀ ۱-۷ به شکلی ساده­تر بدست خواهد آمد که در رابطه ۱-۸ نشان داده شده است.
(۱-۷)
(۱-۸)
شکل ۱-۱۸: نمودار تغییرات ضریب seebeck در ترموکوپل­های مختلف
با توجه به اطلاعاتی که تاکنون از نمودارها و روابط بدست می ­آید، می­توان گفت که در صنعت عموماً از ترموکوپل­هایی استفاده می­ شود که در محدودۀ دمایی مورد نظر، با تقریب خوب عملکردی خطی داشته باشند. اما برای نقاطی که ترموکوپل­ها عملکرد خطی ندارند می­توان دما را از رابطۀ زیر بدست آورد:
(۱-۹)
که در آن:
T: دما
X: ولتاژ اندازه ­گیری شده
a: ضرایبی که برای برای هر ترموکوپل ثابت است و می­توانید از جدول ۱-۱ آن­ها را استخراج کنید.
جدول۱-۱: انواع ترموکوپل­ها و ضرایب آن­ها^[۷]