هزینه سرمایه گذاری کنونی
۴-۱ - مقدمه
تجدیدساختار صورت گرفته در صنعت برق، سیاستگذاران این صنعت را با چالشهای جدیدی بخصوص در بحث برنامه ریزی بهره برداری منابع مواجه کرده است. از طرف دیگر، به خاطر افزایش اهمیت مسئله امنیت انرژی، جهشهای قیمت سوخت و مسائل زیستمحیطی، متنوع ساختن منابع تولید انرژی و استفاده از منابع تجدید پذیر اهمیت بیشتری پیدا کرده است.
مسئله برنامه ریزی بهره برداری در بازار رقابتی از طریق تعیین ظرفیت و نوع ظرفیتهای جدید در مقابل رشد بار صورت میگیرد. در این فصل مدلسازی مربوط به مسئله برنامه ریزی بهره برداری با در نظر گرفتن منابع بادی، خودروهای برق ده قابل اتصال به شبکه و راهکارهای مدیریت مصرف صورت گرفته است. همانطور که در فصلهای قبل نیز بیان شد، قیمت برق یکی از عوامل مؤثر در بحث برنامه ریزی بهره برداری در بازارهای رقابتی برق میباشد. قیمت برق سیگنالی مهم جهت تعیین ترکیب بهینه منابع در شبکه قدرت در محیط رقابتی محسوب می شود.
بنابراین در این فصل سعی شده است که مدلی برای تسویه قیمت برق در محیط رقابتی ارائه گردد تا بر اساس این قیمت ترکیب بهینه منابع تعیین گردد. چنانچه در فصلهای قبل نیز ذکر شد، در این پایان نامه تأثیر منابع بادی نیز در نظر گرفته شده است. لذا استفاده از منابعی چون خودروهای برق ده قابل اتصال به شبکه و همچنین راهکارهای مدیریت مصرف می تواند باعث افزایش انعطافپذیری منابع بادی گردد که در این پایان نامه این تأثیر نیز در نظر گرفته شده است.
علاوه بر این برای منابع بادی نیز سیاست تشویق در نظر گرفته شده است؛ چراکه بدون در نظر گرفتن سیاست تشویق برای این منابع، نرخ نفوذ آنها توسعه پیدا نمیکند و این مسئله با اهداف سیاستگذاران بازار مغایرت دارد. از طرف دیگر عدم قطعیت استراتژیک بازیگران نیز از طریق تئوری بازی مدلسازی شده است. عدم قطعیتهای منطقی یا رفتار استراتژیک شرکتهای تولید که به دنبال کسب سود حداکثر هستند، با بهره گرفتن از مدل بازی کارنو[۶۳] و محاسبه تعادل نش[۶۴] در نظر گرفته میشود.
مطالعات صورت گرفته نیز از دیدگاه قانونگذار سیستم قدرت میباشد. در محیط رقابتی قانونگذار وظیفه نظارت و تدوین قوانین مناسب جهت افزایش رفاه اجتماعی مشترکین را بر عهده دارد.
۴-۲-فرضیات اصلی
قبل از معرفی چارچوب پیشنهادی، لازم است به فرضیات اصلی که مبنای مدلسازی و مطالعات در این فصل قرار گرفتهاند اشاره شود. فرضیات اصلی مطالعه در این فصل به شرح زیر است
- بازار برق موردمطالعه از تعدادی از بازیگران سازنده قیمت[۶۵] تشکیل یافته است که محدودیتی در ارائه پیشنهاد تولید به بازار ندارند. رقابت بهصورت انحصاری چندجانبه است.
- برای مدلسازی راهکارهای مدیریت مصرف، تقاضای مشترکین بهصورت الاستیک در نظر گرفته شده است. در فصل قبل راجع به توابع مختلفی که نشاندهنده حساسیت مشترکین به قیمت برق هستند بحث شد. در این پایان نامه حساسیت مشترکین بهصورت در نظر گرفتن رابطهای خطی بین مصرف مشترکین و قیمت برق مدلسازی شده است.
- از قیمتگذاری مکانی[۶۶] وتأثیرمحدودیتهای شبکه انتقال صرفنظر میشود.
- همانند بسیاری از مطالعات برنامه ریزی بهره برداری، افق زمانی مطالعات ۱ سال فرض میشود (مسئله برنامه ریزی میانمدت). این کار به این دلیل صورت گرفته است تا بتوان هزینه سرمایه گذاری را نیز در مسئله مدلسازی کرد.
- چنانچه بیان شد در این پایان نامه از خودروهای برقده قابل اتصال به شبکه بهعنوان ذخیرهساز انرژی استفاده شده است. دو نقش برای خودروهای برقده در نظر گرفته شده است. در نقش اول این خودروها بهصورت یکپارچه با منابع بادی بهره برداری میشوند تا انعطافپذیری منابع بادی افزایش یابد. در حالت دوم نیز خودروهای برق ده جهت کاهش پیکبار استفاده شده اند.
علاوه بر این فرض شده است که به رانندگان این خودروها تشویقی لازم پرداخت می شود یا بهگونهای از آنها حمایت میگردد که بتوان به حضور آنها در برنامه های بازار برق تکیه کرد؛ چراکه رفتار این خودروها و میزان مشارکت آنها کاملاً وابسته به رفتار رانندگان است که تعداد آنها نیز زیاد میباشد.
۴-۳ -شرح چارچوب پیشنهادی
۴-۳-۱- نحوه مدلسازی منابع بادی
یکی از منابع در نظر گرفته شده در مطالعه، منابع بادی میباشند. منابع بادی بسته به موقعیتهای جغرافیایی دارای خروجیهای بسیار متغیر میباشند. توان الکتریکی تولیدی توسط منابع بادی بستگی به سرعت و جهت وزش باد دارد که بهصورت تصادفی نسبت به زمان و موقعیت جغرافیایی در حال تغییر است. همانطور که قبلاً نیز بیان شد، باد دارای یک ماهیت تصادفی است و هر پدیده تصادفی را میتوان با بهره گرفتن از تابع توزیع احتمالاتی مدلسازی کرد. توزیع سرعت باد را معمولاً با بهره گرفتن از توزیع ویبال میتوان توصیف کرد. تابع چگالی احتمالاتی[۶۷] سرعت باد را میتوان با بهره گرفتن از رابطه (۴-۱) بیان کرد. در این رابطه پارامترهای c و k که به ترتیب نشاندهنده ضریب اندازه[۶۸] و ضریب شکل[۶۹] هستند، دارای مقداری بزرگتر از صفر میباشند.
(۴-۱)
در این پایاننامه برای مطالعات عددی از اطلاعات سرعت باد در کانادا استفاده شده است. برای مدلسازی منابع بادی در مسئله برنامه ریزی بهره برداری، اطلاعات سالانه بسته به رژیم فصلی به چهار دسته تقسیم بندی شده است. سپس تابع توزیع احتمالاتی مربوط بهسرعت باد برای هر فصل بهصورت جداگانه ارزیابی شده است.میتوان برای تابع توزیع احتمالاتی به دست آمده مقدار میانگین و مقدار انحراف از معیار را حساب کرد و شکل مربوط به تابع توزیع احتمالاتی را رسم کرد. برای مثال تابع توزیع احتمالاتی برای یکی از فصول بهطور نمونه در شکل (۴-۱) رسم شده است. برای شکل رسم شده، مقدار میانگین و میزان انحراف استاندارد به ترتیب برابر با ۱۶/۶ و ۲/۳ میباشد. توصیف تولید احتمالاتی منابع بادی با بهره گرفتن از شش سناریو دارای دقت قابل قبولی است؛ بعد از انجام شبیهسازی دقت این مسئله نیز مورد تائید قرار گرفت و لذا در مطالعات صورت گرفته، هر تابع توزیع احتمالاتی با بهره گرفتن از شش سناریو توصیف شده است. احتمال رخداد هر سناریو را میتوان با بهره گرفتن از رابطه (۴-۲) محاسبه کرد. در شکل (۴-۱) توزیع احتمالاتی سرعتهای باد در یک فصل به عنوان نمونه نشان داده شده است.
(۴-۲)
شکل (۴-۱): تابع توزیع احتمالاتی داده های مربوط به باد
ارزیابی و تعیین توان الکتریکی تولید شده توسط منابع بادی در بحث برنامه ریزی بهره برداری از اهمیت زیادی برخوردار میباشد. همانطور که قبلاً نیز بیان شد، توان تولیدی توسط منابع بادی نسبت بهسرعت باد متغیر میباشد. توان تولیدی منابع و مزارع بادی را میتوان از طریق منحنی توان تعیین کرد. در شکل (۴-۲)یک منحنی توان متعادل از تولید منابع بادی نشان داده شده است.
توربینهای بادی تولید توان الکتریکی خود را از سرعتVcشروع می کنند و به دلیل امنیت بیشتر و آسیب نرسیدن به توربین در سرعتهای بالاتر از حد مجاز تولید خود را قطع می کنند و در اصطلاح قفل میشوند(Vco). همچنین توربین بادی در سرعتهای بین سرعت نامی Vrو Vcoتولیدکننده توان نامی Prمیباشند.
همانطور که از منحنی رسم شده نیز مشخص است، بین سرعت Vcو Vr، توان تولیدی منابع بادی دارای یک رابطه غیرخطی از مرتبه ۲ نسبت بهسرعت باد میباشد. رابطه (۴-۳) بسط ریاضی نمودار رسم شده تولید منابع بادی نسبت به سرعت میباشد. توان الکتریکی تولید شده توسط منابع بادی در سرعتهای مختلف از طریق همین رابطه محاسبه میگردد. در این رابطه ضرایب A، Bو Cثابتهایی هستند که بر اساس مرجع [۳۱]به دست آمدهاند.
از آنجایی که در سرعتهایی پایینتر از Vcو بالاتر از Vcoتولید منابع بادی صفر بوده و همچنین این منابع در سرعتهایی بین سرعت نامی و سرعت توان نامی را تولید می کنند، لذا میتوان گفت که سناریوهای مربوط به تولید توان منابع بادی از تعداد سناریوهای مربوط بهسرعت باد کمتر میباشد. در رابطه (۴-۴) این مسئله نشان داده شده است. در شکل (۴-۳) نیز دیاگرام مربوط به روابط (۴-۳) و (۴-۴) برای یک سناریو بهصورت نمونه رسم شده است.
شکل (۴-۲): منحنی توان منابع بادی
شکل (۴-۳): مدلسازی توان خروجی بادی منابع با بهره گرفتن از روش احتمالاتی برحسب پریونیت
ازآنجاییکه مدلسازی تولید منابع بادی با بهره گرفتن از روش احتمالاتی و بر اساس تعدادی سناریو صورت گرفته است، لذا برای هریک از سناریوها نقطه تعادل بازار باید به صورت جداگانه تعیین و سپس متوسط متغیرهای موردنظر از قبیل قیمت برق و سود بازیگران محاسبه گردد. برای دستیابی به نتایج دقیقتر لازم است احتمال هر سناریو نیز در بازههای مختلف زمانی در نظر گرفته شود.
۴-۳-۲- عدم قطعیتهای منطقی (استراتژیک)
عدم قطعیتهای منطقی عمدتاً به رفتار استراتژیک بازیگران مربوط میشوند. علت استفاده از واژه منطقی برای توصیف این نوع عدم قطعیت، آن است که تصمیماتی که توسط بازیگران رقیب اتخاذ میگردد بر اساس رویکردها و مدلهای منطقی بوده و با توجه به اینکه یک بازیگر مفروض اطلاع دقیقی از آن ندارد، به عدم قطعیتهای منطقی موسوند.
بنابراین لازم است هر بازیگر ابزارهای مناسبی را برای مدلسازی و تحلیل رفتار بازیگران رقیب استفاده نماید. در این پایاننامه برای مدلسازی این نوع عدم قطعیت از مدل کارنو استفاده شده است. در مدل کارنو رقابت تنها در کمیت (مقدار تولید) انجام میشود و محصول همگن و غیرقابل ذخیره فرض میشود. بعلاوه، هیچ بازیگر جدیدی در طول مدت بازی وارد بازی نمیشود، تصمیمگیری توسط بازیگران بهطور همزمان انجام میشود]۱[.
بنابراین برای مدلسازی این نوع از تعادل بازار لازم است مسائل بهینهسازی سود بازیگران بهطور همزمان حل شود. الگوریتم به این صورت است که با شروع بازی، هر بازیگر کمیت موردنظر را با بهینهسازی سود خود و با فرض ثابت و معلوم بودن تولید بازیگران رقیب تعیین میکند. با توجه به اینکه بازی از نوع تکراری است و جهت اجرای راهکارهای مدیریت مصرف از مدل الاستیک خطی برای بار استفاده شده است، قیمت برق در هر تکرار با بهره گرفتن از معادله کششپذیری تقاضا محاسبه میشود. هنگامیکه هیچ بازیگری نتواند با تغییر کمیت خود بهطور جانبه سود خود را افزایش دهد تعادل مسئله موسوم به تعادل نش حاصل میشود. بنابراین در تئوری بازی بازیگران از بین گزینه های موجود،گزینهای را انتخاب میکنندکه سود آنها را ماکزیمم کند؛ ماکزیمم شدن سود یک بازیگر به تصمیم گیری دیگر بازیگرها نیز بستگی دارد. مفهوم تعادل نش نیز برای نشان دادن استراتژی که بیشتر بازیگران از طریق رفتار منطقی در پی ماکزیمم سازی سود خود هستند، استفاده شده است. بنابراین برای بازی در نظر گرفته شده در این پایان نامه، تعادل نش شامل مجموعه ای از گزینه های توسعه موجود است که در آن:
جاییکهنشاندهنده انتخاب گزینه های تعادل غیرنش بهوسیله بازیگرiو نیزنشاندهنده انتخاب تعادل نش دیگر بازیگران میباشد. نیز نشاندهنده انتخاب تعادل نش توسط بازیگر iبوده و نیز نشاندهنده سود به دست آمده برای بازیگر iدر تعادل نش میباشد. روابط مربوط به محاسبه سود بازیگران در ادامه فصل آمده است.
۴-۴- فرمولبندی ریاضی مسئله برنامه ریزی بهره برداری
همانطوریکه قبلاً اشاره شد، با توجه به ماهیت تصادفی مسئله برنامه ریزی بهره برداری با در نظر گرفتن منابع بادی از روش برنامهریزی تصادفی برای حل مسئله بهینهسازی استفاده شده است. در این قسمت فرمولبندی ریاضی مسئله برنامهریزی بهره برداری با در نظر گرفتن منابع بادی ارائه و هریک از مؤلفههای آن جداگانه تشریح میگردد. علاوه بر این راهکارهای مدیریت مصرف و ذخیرهسازهای انرژی نیز در مسئله مدلسازی و تأثیر آن بر مسئله برنامه ریزی بهره برداری مورد بررسی قرار گرفته است.
۴-۴-۱- مسئله بهینهسازی برنامه ریزی
همانگونه که در بخشهای قبلی اشاره شد، هدف و انتظار سرمایهگذار منابع تولید در محیط رقابتی، کسب سود حداکثر در بلندمدت است. بنابراین اتخاذ تصمیم مناسب و میزان بهینه منابع در برنامه ریزی نیازمند حل مسئله بهینهسازی است. فرمولبندی مربوط به این مسئله بهینهسازی در روابط (۴-۵) تا (۴-۱۰) بیان شدهاند. رابطه (۴-۵) تابع هدف را نشان میدهد که از آنجایی که از دیدگاه قانونگذار به مسئله برنامه ریزی نگاه شده است، همان حداکثر سود انتظاری در افق برنامه ریزی یکساله میباشد. قیود حاکم بر مسئله در روابط (۴-۶) تا (۴-۱۰) نشان داده شدهاند. رابطه (۴-۶)، (۴-۷) و (۴-۸) بردار ظرفیت تولید شرکت سرمایهگذار را برای منابع سنتی، بادی و خودروهای برق ده قابل اتصال به شبکه نشان میدهد. روابط (۴-۹) و (۴-۱۰) به ترتیب بار پیشبینی شده و بهای سوخت را در هر مرحله بهصورت تابعی از مقدار مرحله قبل و تغییرات احتمالی آن نشان میدهد.
(۴-۵)