همانطور که در این رابطه دیده می شود, بردار نرمال در جهت راس با میانگین گیری بر روی بردارهای عمود بر هر وجهی که با راس برخورد دارند محاسبه می شوند و عبارت نشان دهنده تعداد رئوس همسایگی راس می باشد.
با توجه به این مسئله که تخمین گر بیشترین شباهت^۱ و الگوریتم ویتربی^۲ در مسائل سه بعدی بسیار زمان بر هستند, برای یافتن سطح بهینه در یک فضای جستجوی مشخص, از جستجوی شبه تصادفی تکرار شونده^۳ استفاده می شود. برای ایجاد فضای جستجو از یک شبکه سه بعدی گسسته و یک تولید کننده عدد شبه تصادفی استفاده می شود[۳۷,۳۶] و مسئله یافتن سطح بهینه توسط یک مدل مخفی مارکوف^۴ مدل می شود.

همانطور که در شکل ۴-۴ دیده می شود, سطح فعال v با q راس و f وجه مثلثی نمایش داده می شود:
(۴-۶)
همچنین می توان با بهره گرفتن از وجه سه راس متناظر با این وجه را به این صورت تعریف کرد:
(۴-۷)
به طور مشابه , رئوس همسایگی راس به صورت نشان داده می شوند. برای عملکرد بهتر, مقادیر Z و Ω در یه جدول مرجع^۵ ذخیره می شوند.
در شکل ۴-۴, برای هر یک از q راس تعداد نقطه بر روی خط عمود بر این راس و با فواصل برابر تعریف می شود. فضای جستجوی بهینه برای یافتن پاسخ توسط همین شبکه مشخص می شود. احتمال اینکه
^۱ Ml Estimator
^۲Viterbi Algorithm
^۳ Iterative Quasi-Random Search
^۴Hidden Markov Model (HMM)
^۵Lookup Table
شکل ۴-۴-نمایش شبکه مثلثی و همسایگی های عمود بر هر راس در مدل سطح فعال منفصل[۱۶]
گره i متعلق به سطح v باشد توسط انرژی خارجی محاسبه و به عنوان احتمال مشاهده^۱ , مدل می شود. جهت کاهش اثر نویز, برای هر گره یک احتمال گذر , با بهره گرفتن از فاصله اقلیدسی راس از رئوس همسایگی مرتبه اول خود محاسبه می شود. شبه کد الگوریتم IQRS در الگوریتم ۱ نشان داده شده است.
سطح بهینه که با بهره گرفتن از الگوریتم IQRS مشخص شده است به عنوان سطح اندازه گیری شده در تکرار kام انتخاب می شود. در مرحله به روز رسانی برای استخراج نواحی با انحنای بالا, یک دانش پیشین غیر ایستا^۲ مورد نیاز است. در قسمت بعد به نحوه ایجاد یک دانش پیشین غیر ایستا با بهره گرفتن از نمونه گیری مجدد شبکه بر مبنای انحنا, می پردازیم.
^۱Observation Probability
^۲Non-Stationary Prior
۴-۴-مرحله دوم: تولید دانش پیشین غیر ایستا در فضای سه بعدی
۴-۴-۱-انحنا در فضای سه بعدی
نواحی با انحنای بالای سطوح (مرزها و گوشه ها) را می توان با کاهش اثر دانش پیشین و تمرکز نقاط بیشتر در اطراف این نواحی استخراج کرد. در فضای سه بعدی تعریف ثابت و یکتایی برای انحنا وجود ندارد و معمولا با بهره گرفتن از انحنای اصلی و گوسی تعریف می شود. با این وجود برای استفاده در الگوریتم DAS تعریف دقیق انحنا مورد نیاز نمی باشد و یک مقیاس از خطای مثلث سازی^۱ به جهت قرار گیری تعداد بیشتری از مثلث ها در اطراف مرزها و گوشه ها کافی می باشد. با بهره گرفتن از انطباق یک صفحه بر رئوس همسایگی درجه اول با روش حداقل مربعات, میتوان شبه انحنا را فاصله عمود راس i بر روی سطح تا صفحه تعریف کرد.
با فرض اینکه صفحه با معادله تقریبی صفحه منطبق شده بر رئوس
^۱Triangulation Error
همسایگی راس باشد با بهره گرفتن از الگوریتم حداقل مربعات برای یافتن این سطح, به این دسته معادلات خطی می رسیم:
(۴-۸)
حال فاصله عمود راس از این صفحه منطیق شده به این صورت خواهد بود:
(۴-۹)
حال با بهره گرفتن از رابطه ۴-۹ می تواند انحنا را برای تمام رئوس بدست آورد.
۴-۴-۲-نمونه برداری مجدد سطح بر مبنای انحنا
در الگوریتم DAS مرحله نمونه برداری مجدد سطح به سه دلیل انجام می شود:
۱-تولید دانش پیشین غیر ایستا مبتنی بر انحنا برا استخراج سطوح با انحنای بالا
۲-کاهش پیچیدگی محاسباتی از طریق کاهش تعداد کل رئوس سطح بوسیله کاهش رئوس در نواحی هموار
۳-حفظ ثبات عددی عملیات تغییر سطح با جلوگیری از ایجاد مثلث های ناخواسته و اضافی
شرح عملکرد الگوریتم نمونه برداری مجدد در الگوریتم ۲ نشان داده شده است. طی این الگوریتم انحنای هر راس با یک مقدار انحنای آستانه مقایسه می شود و رئوسی که دارای انحنایی بیشتر از مقدار آستانه هستند برای عمل نمونه برداری مجدد در نظر گرفته می شوند و عمل نمونه برداری مجدد با دونیم کردن بزرگترین ضلع وجه و اضافه کردن راس در آن نقطه انجام می پذیرد.
بعد از عمل نمونه برداری مجدد, وجوه مثلثی ایجاد شده مجددا بررسی می شود و مثلث هایی که نسبت بلتدترین ضلع به کوتاه ترین ضلعشان برابر حد آستانه و نسبت بلتدترین ضلع به دومین ضلع بلندشان بین دو حد آستانه و است جزء دسته مثلث های بلند دسته بندی می شوند. همچنین مثلث های دیگری که جزء مثلث های بلند نیستن و طول بلندترین ظلعشان از حد آستانه بزرگتر می باشد جزء مثلث های پهن گروه بندی می شوند. به دلیل بزرگی هر دو دسته مثلث, وجود اینگونه مثلث ها در مدل فابل تغییر شکل ممکن است مدل را به سمت حالت ناپایدار سوق دهند. برای رفع این مشکل باید با بهره گرفتن از شکستن و بستن^۱ مثلث ها آنها را بازیابی کرد. روند شکستن و بستن مثلث های بلند و پهن به ترتیب در الگوریتم های ۳ و ۴ توضیح داده شده است. برای مثلث های بلند, دو راس در میانه دو ضلع بلند آنها ایجاد شده و این دو راس به یکدیگر متصل می شود. در مورد مثلث های پهن, یک راس در میانه بزرگترین ضلع ایجاد شده و راس روبرو به این ضلع متصل می شود. عملکرد این دو الگوریم به ترتیب در تصاویر ۴-۵ و ۴-۶ نشان داده شده است.
^۱Splitting and Closing
شکل ۴-۵-نمایش نمونه برداری از مثلث بلند.(a)مثلث بلند.(b) نمونه برداری.© نمونه برداری در حالت کلی.[۱۶]
شکل ۴-۶-نمایش نمونه برداری از مثلث پهن.(a)مثلث پهن.(b) نمونه برداری.© نمونه برداری در حالت کلی.[۱۶]
در نهایت یک تصحیح نهایی روی مثلث های بلند و پهن انجام می گیرد. باید توجه داشت که کاهش تعداد رئوس عملی بسیار سخت می باشد. از این رو الگوریتم DAS با تعداد کم و مناسبی از رئوس الگوریتم را آغاز می کند و با ادامه الگوریتم نقاط مورد نیاز به رئوس اضافه می شود و هیچ راسی نیز حذف نخواهد شد.
۴-۵-مرحله سوم: تخمین آماری
در واقع رئوس سطح در مدل سطوح فعال را می توان به تنهایی از طریق روش IQRS مشابه روش ویتربی مشخص کرد. با این وجود تاثیر شکل اولیه پیچیده و آمار نویز به طور کامل لحاظ نمی شود. از آنجاییکه مدل اولیه و مدل اندازه گیری برای همگرایی دقیق و مناسب سطح فعال در حضور نویز, مورد نیاز است وجود یک مرحله بیزین^۱ لازم است. رئوس دقیق (e) و اندازه گیری شده (m) سطح را به صورت زیر می توان نشان داد:
(۴-۱۰)
که در آن , , و می باشد. تخمین گر حداقل مربعات بیزین خطی را می توان به صورت زیر فرمول بندی کرد:
(۴-۱۱)
روابطی مشابه رابطه فوق برای Y و Z نیز می توان نوشت. ماتریس عدم اطمینان اندازه گیری یک ماتریس قطری است که هر المان قطر آن که واریانس نویز را نشان میدهد, به صورت تجربی با یک پنجره محلی^۲ محاسبه می شود. هم چنین الگوریتم DAS از یک جریمه مرتبه دوم به عنوان دانش پیشین بهره می برد. با توجه به اینکه ماتریس های و ماتریس پراکنده^۳ هستند در نتیجه نیز یک ماتریس پراکنده خواهد بود . در نتیجه معادله ۴-۱۱ به طور مناسبی از طریق روش های ضمنی تکرار شونده قابل حل می باشد. روش پیشنهادی الگوریتم DAS برای حل این معادله استفاده از گرادیان مزدوج برای حل سیستم خطی است:
(۴-۱۱)
با توجه به ساختار این روش حل, نیازی به ذخیره صریح ماتریس های R و Q حتی در حالت پراکنده نیست.
^۱Bayesian
^۲Local Window
^۳ Sparse Matrix

مذکر

مونث

اختلاف خانوادگی

فساد اخلاقی

سرقت

نزاع و درگیری

اختلافات (مالی، ملکی و قبلی)

سایر انگیزه‌ها

نامعلوم

۴۶

۱۴

۹

۸

۶

۱۰

۶

۴

۱۷

فصل دوم:
((ادبیات تحقیق))
مبحث اول :بررسی جرم شناختی قتل عمد
۲-۱-تعاریف و مفاهیم قتل:
۲-۱-۱-تاریخچه قتل:
الف-قبل از اسلام :
همان گونه که می دانیم و در مقدمه نیز اشاره شد قتل انسان مهترین آسیبی است که به افراد جامعه وارد می شود این جنایت فقط از جهت سلب حیات انسان مهم نیست بلکه واکنشی که جامعه در مقابل آن نشان می دهد دارای اهمیت به سزایی است در اوایل، جامعه بشری که نفع و فایده عمومی به معنای امروزی را درک نکرده بود در مجازات قاتل مداخله ای نداشت. این امر یک موضوع شخصی و حقوقی به شمار می رفت ولی دم می توانست انتقام خود را از شخص و وابستگان وی بگیرد و هر نوع مجازاتی که برایش در نظر می گرفت می توانست اعمال نماید و یا اینکه فقط به جبران خسارت وارده بسنده می نمود. مجازات قاتل در دوران قدیم برای تنبیه دیگران یا حفظ نظم اجتماعی نبود بلکه بیشتر برای تسکین آلام خانواده مقتول بود چه بسا که این گونه قتل ها سبب بروز اختلافات قبیله ای و وقوع کشتارهای دسته جمعی و قبیله ای می شد. با گذشت زمان انتقام خصوصی جای خود را به جامعه داد و این جامعه بود که متضرر اصلی بزه قتل بود و در نهایت عهد دار تعقیب و مجازات قتل گردید و با گذشت زمان و کشته شدن یک نفر نظام جامعه به شدت مختل شد و برای برقراری نظم و انضباط در جامعه جز با اعدام قاتل امکان نداشت. بدیهی ترین مجازاتی که از همان اول برای قتل در نظر گرفته می شد، مجازات اعدام بود. در قوانین یهود بزه قتل آن قدر بزرگ بود که هیچ مانعی نمی توانست جلوی مجازات قتل را بگیرد. در یونان قدیم اعدام جنبه مذهبی داشت و به عنوان کفاره از گناه انجام می گردید. در روم قدیم نیز مجازات اعدم قبل از الواح دوازه گانه رسم بود و گویا اولین پادشاهی که در هفتمین سال قبل از میلاد مسیح این مجازات را به نام جامعه اجرا می کرد(توما) پادشاه افسانه ای روم قدیم بوده است بعدها الواح دوازه گانه عین این مجازات را درباره قاتلین مقرر داشتند. بعد از الواح دوازه گانه قانون معروف کوبرنلیا مجازات قتل را تکمیل نمود. در پاره ای از قوانین قدیم مثل ژرمن و فرانک اعدام جنبه خصوصی داشت و اولیاء دم می توانستند به جای اعدام مطالبه خون بها نمایند پس از مدتی انتظارات زیاد خانواده مقتول سبب تثبیت نرخ معین و ثابت برای خون گردید و خانواده مقتول نمی توانست بیش از آن مقدار مطالبه نمایند. دوره اول به اسم نرخ های اختیاری و دوره دوم به نام نرخ های قانونی یا اجباری معروف است و در قرن سیزده میلادی تقریباً در اکثر جاها مجازات قتل اعدام در نظر گرفته شده بود، لکن اخیراً در اکثریت کشورها به جز چند کشور مجازات قتل را اعدام نمی دانند بلکه برای قتل مجازات حبس را در نظر می گیرند.(نظری ، ۱۳۸۴،ص :۱۱)

ب-بعد از اسلام و در فقه امامیه:
در فقه اسلامی اهمیت به سزایی به قتل نفس داده شده به نظر قانون گذار اسلامی شخصیت فرد آن قدر بالاست که اگر شخصی مرتکب قتل شود عملاً عضوی از جامعه اسلامی را از بین می رد به علاوه قاتل مرتکب گناه کبیره شده که هم مستوجب مجازات دنیوی و هم مستوجب مجازات اخروی می باشد قتل در اسلام سه نوع است:قتل عمد، شبه عمد،قتل خطئی.
موضوع پژوهش ما قتل عمدی است که همواره پلیس درگیر کشف آن است و مجازات آن بر اساس قوانین برگرفته از شرع مقدس اسلام قصاص است و در پاره ای از موارد دیه و در بعضی موارد نیز مالی بیش از مبلغ دیه، ولی باید پذیرفت که شارع مقدس با وجود مسلط ساختن ولی دم بر قصاص و با حفظ آخرین آثار انتقام شخصی و جنبه خصوصی قتل عمد مفهوم جنبه عمومی جنایت را نیز به کلی فراموش نکرده است زیرا مفهوم کلیه آیات و اخبار در مقام اول ممنوع بودن این جنایت به منظور حفظ امنیت و نظام اجتماعی می باشد.
ج-قتل از منظر قرآن کریم:
قرآن کریم در آیات متعددی حرمت و اهمیت قتل را بیان فرموده استکه در این قسمت به لحاظ اهمیت موضوع برخی از این آیات آورده می شود:
«و من یقتل مومناً معتمداً فجزاوه جهنم خالداً فیها و غضب الله علیه و لعنه و اعدله عذاباً عظیما» و هر کس ، فرد با ایمانی را از روی عمد به قتل برساند مجازات او دوزخ است در حالی که جاودانه در آن
می ماند و خداوند بر او غضب می کند و او را از رحمتش دور می سازد و عذاب عظیمی برای او آماده ساخته است».(قرآن کریم-سوره نساء ، آیه ۹۳).
«من کان لمومن ان یقتل مومنا الا خطا» هیچ فرد با ایمانی مجاز نیست که مومنی را به قتل برساند مگر اینکه این کار از روی خطاء و اشتباه از او سر زند».(قرآن کریم سوره نساء آیه ۹۳)
سپس برای کسی که اشتباهی اقدام به چنین کاری کرده است مجازاتدیه در نظر گرفته شده است:
از آیات فوق به خوبی حرمت قتل نفس مشخص می شود مفسر تفسیر راهنما درباره آیه ۹۳ سوره نساء نوشته است (تفسیر راهنما،جلد۳، ص ۵۲۱)
۱-خلود در جهنم غصب و لعنت الهی،کیفر کشتن مومن از روی عمد است
۲-عذاب بزرگ الهی در انتظار کسی است که مومنی را از روی عمد به قتل برساند
۳-کشتن عمدی مومن از گناهان بسیار بزرگ است
همچنین در این باره فرموده اند«قتل نفس از گناهان کبیره است»(علل الشرایع-ص ۴۷۸)

نامطلوب-کنترل ۰۷۳/۱- ۴۱۸/۰ ۰۵/۰

کنترل-نامطلوب ۰۷۳/۱ ۴۱۸/۰ ۰۵/۰

با توجه به جدول (۴-۵) مشخص شد بین گروه نامطلوب و کنترل (۰.۰۵p=) با در نظر گرفتن سطح معناداری ۰۵/۰ معنادار است، و نشان می دهد بازخورد اسنادی غیرکارکردی بر پیشرفت اکتساب دختران در مهارت پرتاب دارت تاثیر دارد. با توجه به علامت منفی اختلاف میانگین ها می توان نتیجه گرفت که این نوع بازخورد تاثیر مخرب بر اکتساب داشته است.با توجه به نتایج فرضیه ششم تایید می شود.
روند تغییرات اجرا در طی اکتساب و اعمال متغییر مستقل و اختلاف بین گروه تجربی و کنترل را میتوان بر روی نمودار زیر مشاهده کرد.
نمودار۴-۴. نمودار روند اکتساب دختران
فرضیه هفتم: بازخورد اسنادی کارکردی بر یادداری مهارت دارت پرتاب دختران تاثیر دارد.
برای بررسی کرویت داده ها از آزمون موخلی استفاده شد. با توجه به ضریب موخلی که (۰.۵≤ ۰.۰۴۴۵=p) بود. نشان می دهد فرضیه کرویت داده ها برقرار است.

در جدول آزمون اثرات درون گروهی، از مرحله اول که با فرض برقراری کرویت در نظر گرفته شده، استفاده شده است. با توجه به داده های جدول ۱ و با در نظر گرفتن سطح معنا داری ۰۰۱/.، اثرات بین آزمودنی (۴df= 20F=, , 0.001p=) مشخص می شود بین گروه ها تفاوت معنادار وجود دارد.
برای بررسی تأثیر بازخورد اسنادی کارکردی بر یادداری مهارت پرتاب دارت دختران از جدول آزمون اصلاح درجات آزادی به روش بونفرونی برای تعیین تفاوت بین گروهی و درون گروهی استفاده شد که نتایج به این صورت بود.
جدول۱۰ـ۴: مقایسه دوگانه (در یادداری دختران)

روزها اختلاف میانگین ها انحراف معیار سطح معناداری

روزسوم-یادداری ۰۳۴/۰- ۱۰۲/۰ ۰۳۳/۰

یادداری-روزسوم ۰۳۴/۰- ۱۰۲/۰ ۰۳۳/۰

با توجه به جدول (۴-۵) مشخص شد بین جلسه آخر تمرین (روز سوم و جلسه یادداری (۰.۰۳۳p=) با در نظر گرفتن سطح معناداری ۰۵/۰ معنادار است، نتیجه به دست آمده بیانگر آن است که تفاوت بین جلسه آخر تمرین و جلسه یادداری معنادار است، به عبارت دیگر تغییرات حاصل از اعمال متغیر مستقل بعد از فاصله یادداری (۴۸ ساعت) از بین رفته است. بازخورد اسنادی کارکردی بر یادداری مهارت پرتاب دارت دختران تاثیر ندارد. بنابراین فرضیه هفتم رد می شود.
فرضیه هشتم: بازخورد اسنادی غیرکارکردی بر یادداری مهارت پرتاب دارت دختران تاثیر دارد.
برای بررسی کرویت داده ها از آزمون موخلی استفاده شد. با توجه به ضریب موخلی که (۰.۵≤ ۰.۰۴۴۵=p) بود. نشان می دهد فرضیه کرویت داده ها برقرار است.
در جدول آزمون اثرات درون گروهی، از مرحله اول که با فرض برقراری کرویت در نظر گرفته شده، استفاده شده است. با توجه به داده های جدول ۱ و با در نظر گرفتن سطح معنا داری ۰۰۱/.، اثرات بین آزمودنی (۴df= 20F=, , 0.001p=) مشخص می شود بین گروه ها تفاوت معنادار وجود دارد.
برای بررسی تأثیر بازخورد اسنادی غیرکارکردی بر یادداری مهارت پرتاب دارت دختران از جدول آزمون اصلاح درجات آزادی به روش بونفرونی برای تعیین تفاوت بین گروهی و درون گروهی استفاده شد که نتایج به این صورت بود.
جدول۱۱ـ۴: مقایسه دوگانه (در یادداری دختران)

روزها اختلاف میانگین ها انحراف معیار سطح معناداری

روزسوم-یادداری ۵۰۷/۰ ۰۱۹/۰ ۰۱۵/۰

یادداری-روزسوم ۵۰۷/۰- ۰۱۹/۰ ۰۱۵/۰

داشبوردهای مدیریتی و ارتباط آن با هوش تجاری
روش‌های مختلفی برای اتصال تصمیم‌سازی به عملکرد سازمان وجود دارد. برای مثال در صنایع تولیدی تصمیمات بر بهینه‌سازی تخصیص منابع تمرکز دارد. اما از دیدگاه تصمیم‌سازان، ابزارهای مجازی سازی مانند داشبوردها و کارت‌های امتیاز، مسیر سودمندی برای مشاهده داده و اطلاعات است. نتایج قابل نمایش شامل، پارامترهای منفرد، آنالیز گرافیکی روندها، سنجش ظرفیت، نقشه‌های گرافیکی، درصد اشتراک، چراغ‌های توقف و مقایسه واریانس است. طراحی واسط‌های کاربری از نوع داشبورد اجازه نمایش روابط پیچیده و پارامترهای عملکردی را می‌دهد به گونه‌ای که برای مدیران بحران به سادگی قابل درک و قابل هضم باشد. به این ترتیب داده‌هایی که توسط سیستم‌های هوش تجاری و با تکنیک‌های مختلف از جمله داده‌کاوی، استخراج شده‌اند با کمک واسط‌های کاربری داشبورد گونه و با کمک گزارشات گرافیکی نمایش داده‌خواهند شد.

شکل ۲-۶ ساختاری را نشان می‌دهد که در آن داشبورد با فرایند تصمیم‌سازی هماهنگ شده است.
شکل ۲-۶ : ساختار رابط کاربری داشبورد
همان گونه که از شکل فوق پیداست، داشبورد ادغام انبار داده‌ها و مدل های تحلیلی را مستقیما به فرایند تصمیم گیری تبدیل می کند. این یک فرایند مدام است که بر اساس اسکن مدام محیط و بازخورد پارامترهای عملکرد کنونی انجام می‌گیرد.
ویژگی سازمان‌های کوچک و متوسط
از نگاه مجامع بین المللی و موسسات مختلف جهانی همچون بانک جهانی و صندوق بین المللی پول، بنگاه‌های کوچک و متوسط نقش تعیین کننده‌ای در ایجاد اشتغال، شکوفایی و رونق اقتصاد جوامع دارند به طوری که کشورهای توسعه‌یافته و در حال توسعه، با در پیش گرفتن سیاست‌های منسجم و هماهنگ در این زمینه توانسته‌اند گام‌های بزرگی را در کاهش بحران‌های اقتصادی، اجتماعی که بیکاری عمده‌ترین آنها به شمار می‌آید بردارند. عمده‌ترین دلایل تاسیس بنگاه‌های کوچک و متوسط عبارت‌اند از:
خصوصی سازی مجتمع‌های صنعتی بزرگ
امکانات توسعه فردی
استقلال
افزایش بهره وری
همچنین شناسائی خلاءهای موجود در بازار، مشتری گرائی، اهمیت به کیفیت کالا و خدمات (مدیریت کیفی)، سازماندهی کاری مناسب، استفاده از نیروی کار ماهر و حضور اینترنتی را می‌توان از جمله عوامل موثر درموفقیت شرکت‌های کوچک و متوسط دانست. مشخصات بنگاه‌های کوچک و متوسط :
در مقابل تغییرات بازار و محیط انعطاف پذیرند.
فعالیت‌ها و ابتکار عمل افراد در این بنگاه‌ها سریعاً به نتیجه می‌رسد.
سرمایه اولیه مورد نیاز این بنگاه‌ها محدود است.
کارایی سرمایه در این بنگاه‌ها بالاست .
این شرکت‌ها محرک اصلی تحقق کارآفرینی هستند.
باتوجه به اهمیت و نقش بنگاه‌های کوچک و متوسط در رشد اقتصادی و توسعه صادرات،دولت‌ها می‌بایست در تصمیم‌گیری و سیاست‌گزاری، فعالیت‌های هدفمندی را پیگیری نمایند. چالش‌های بنگاه‌های اقتصادی کوچک و متوسط در ایران:
پراکندگی موضوعی و تنوع فعالیت‌های واحدهای کوچک
تنوع نهادها و دستگاه‌های موظف به حمایت از بنگاه‌های اقتصادی کوچک و متوسط در وزارتخانه‌ها یا سازمان‌های گوناگون، امکان بهره مندی این واحدها از حمایت دولت را به حداقل رسانده و برنامه‌ریزی کلان دولت برای توسعه صنایع کوچک از یک طرف و مشکلات و معضلاتی که این صنایع با آن رو به رو هستند از طرف دیگر، پتانسیل سرمایه گذاری در این بخش را پیچیده ساخته است.
آسیب پذیری آن‌ها در مقابل نوسانات اقتصادی ( به جهت آنکه استراتژی صنعتی منطبق بر توسعه صنایع کوچک و متوسط، بستر مناسبی برای توسعه فعالیت‌های این واحدها فراهم ننموده است) همچنین علاقه‌مندی دولت در ورود به تمامی امور اقتصادی و مهم‌تر از آن رقابت با بخش‌های تعاونی یا خصوصی محدودیت واحدهای کوچک یا متوسط را دو چندان ساخته است.
کمبود نقدینگی به عنوان چالش اساسی بسیاری از صنایع کوچک و متوسط کشور
نقش بنگاه‌های اقتصادی کوچک در توسعه اقتصادی
نقش بنگاه‌های اقتصادی کوچک در توسعه اقتصادی را می‌توان در محورهای زیر خلاصه کرد :
تشکیل سرمایه:
سرمایه گذاری عامل اصلی افزایش تولید و توسعه اقتصادی است و سهم بنگاه‌های اقتصادی کوچک به دلیل آنکه بیش از هر بخش دیگری ، توانایی جذب سرمایه‌های محدود و پراکنده موجود در جامعه و هدایت آنها به سمت فعالیت‌های تولیدی و صنعتی کشور را دارند بسیار حائز اهمیت است . بخش عمده ای از سرمایه ای که در بنگاه‌های اقتصادی کوچک به کار می‌رود، اکثراَ از ثروت صاحب موسسه ، فامیل ، دوستان و بستگان وی تشکیل می‌گردد. بنابراین بنگاه‌های اقتصادی کوچک عامل مهمی در تبدیل پس اندازهای راکد جامعه به سرمایه‌های مولد به شمار می‌رود.
اشتغال زایی :
بنگاه‌های اقتصادی کوچک ، بیش‌ترین قابلیت را برای ایجاد اشتغال مولد و سازنده و هدایت قشر جوان جامعه به سوی فعالیت‌های تولیدی دارا می‌باشند. آمار کارگاه‌های صنعتی کشور در طی سالهای ۱۳۷۶- ۱۳۶۷ نشان می‌دهد که سهم بنگاه‌های اقتصادی کوچک از کل اشتغال صنعتی همواره بیش از ۶۰% بوده و به این معنی است که اشتغالی که بنگاه‌های اقتصادی کوچک ایجاد کرده‌اند، همواره بیشتر از صنایع بزرگ( که بخش اعظم تسهیلات اعطائی بانک‌ها را به خود اختصاص می‌دهند) بوده است.
پرورش مدیران و کارفرمایان کارآمد:
بنگاه‌های اقتصادی کوچک بهترین بستر برای تربیت مدیران و نیروهای انسانی متخصص و کارآمد مورد نیاز صنایع بزرگ می‌باشند. مدیران در این واحدها قدرت ریسک پذیری ، انعطاف پذیری ، برخورد با مشکلات و بسیاری از فنون مدیریت را فرا گرفته و روحیه کارآفرینی و نوآوری در آن‌ها ایجاد می‌گردد به همین دلیل بنگاه‌های اقتصادی کوچک را ” دانشگاه علمی مدیران ” معرفی کرده‌اند.
ایجاد محیط مناسب برای خلاقیت و نوآوری :
بنگاه‌های اقتصادی کوچک جوانان فعال ، پر انرژی ، دارای روحیه خلاق و ریسک پذیر را وارد صحنه‌های رقابت و تولید نموده و به کمک آن‌ها بیش‌ترین خلاقیت و نوآوری‌های صنعتی و تحقیقات کاربردی را در جهت تنوع بخشیدن به تولیدات و حضور بیشتر در بازارهای جهانی از خود به ثبت رسانده‌اند.
تمرکز زدایی و کمک به توسعه اقتصادی مناطق روستایی:
بنگاه‌های اقتصادی کوچک در مناطق روستایی نه تنها از مهاجرت به شهرها جلوگیری و مانع بروز مشکلاتی از قبیل ترافیک ، تامین مسکن و افزایش مخارج عمرانی جلوگیری می‌کند. همچنینن به واسطه پایین تر بودن سطح دستمزد در روستاها، هزینه‌های تولید نیز کاهش می‌یابد.
پیوند حلقه‌های مفقوده تولید: در بخش بنگاه‌های اقتصادی زود بازده و دیر بازده
بنگاه‌های اقتصادی کوچک حلقه‌های ارتباطی بین مصرف کنندگان محصولات تولیدی و صنایع بزرگ می‌باشند. به این معنی که این بنگاه‌ها از طریق پیمانکاری و با تولید قطعات نیمه ساخته مورد نیاز صنایع بزرگ ، این امکان را به برنامه ریزان صنایع بزرگ می‌دهند تا بتوانند همزمان به تولید کالاهای متعدد پرداخته و ضمن تغییر خط تولید کارخانه و تولید کالاعای با تکنولوژی پیشرفته تر ، تا مدتی طولانی با فروش قطعات به بنگاه‌های بزرگ به آنان یاری رسانند.
مشکلات بنگاه‌های اقتصادی کوچک از جنبه مالی
علیرغم آنکه بیش از ۹۰ درصد از واحدهای صنعتی کشور را بنگاه‌های اقتصادی کوچک ومتوسط تشکیل می‌دهند سهم این واحدها در اشتغال بسیار اندک می‌باشد. از جمله عواملی که باعث عدم رشد بنگاه‌های اقتصادی کوچک در کشور می‌گردند می‌توان به موارد ذیل اشاره نمود:
وجود درآمدهای سرشار نفتی و عدم توجه به درآمدهای ارزی بنگاه‌های اقتصادی کوچک
نبود سیاست‌های پایدار در استراتژی توسعه صنعتی کشور در جهت حمایت از بنگاه‌های اقتصادی کوچک
عدم وجود ارگانی که به طور خاص متولی امور مربوط به بنگاه‌های اقتصادی کوچک باشد
از جنبه مالی نیز بنگاه‌های اقتصادی کوچک با سه مشکل عمده مواجه می‌باشند:
کمبود سرمایه : این بنگاه‌ها حتی در کشورهایی که دارای موسسات مالی پیشرفته می‌باشند به زحمت می‌توانند اطمینان موسسات قرض دهنده را فراهم نموده و به علت خطر عدم توانایی در بازپرداخت تسهیلات مجبورند که بهره‌های بالاتری را بپردازند.
ناتوانی در ارائه ابزارهای جدید مالی: ابزارهای جدید مالی نظیر هجینگ ها ( معاملات آتی و اوراق مشتقه) می‌توانند جهت انجام معاملات و پوشش ریسک نوسانات قیمت کمک شایانی را به بنگاه‌های اقتصادی کوچک بنمایند، که بنا به‌دلایلی از جمله ابهامات برخی از این خدمات با بانکداری اسلامی تاکنون در کشور پیاده نشده است.
مشکل تهیه مواد اولیه: بنگاه‌های اقتصادی کوچک به علت مشکلاتی که از لحاظ مالی دارند، قادر نیستند که در بازار با خرید کلی از تخفیفات ممکن استفاده کرده و از مزایای افزایش قیمت موجودی انبار در آینده بهره مند گردند.
مشکل فروش محصولات: این بنگاهها به علت کمبود سرمایه با مشکلات زیادی در زمینه تبلیغات ، بسته بندی ، دادن نمونه و برگزاری نمایشگاه جهت معرفی محصولات تولیدی خود مواجه می‌باشند.
مزایا و معایب هوش تجاری در سازمان‌های کوچک و متوسط
سیستم‌های هوش تجاری عموما روی سازمان‌های بزرگ، چند ملیتی و بین المللی تمرکز دارد، از این رو کارهای تحقیقاتی بیشتر بر آن‌ها تمرکز دارند و موقعیت و نیازهای آنان را منعکس می‌سازند. کمبود تحقیقات عمیق بر روی عوامل حیاتی موفقیت هوش تجاری در سازمان‌های کوچک به صورت عمیقی حس می‌شود[۲۹]. لازم به ذکر است، به‌کارگیری هوش تجاری در شرکت‌های کوچک و متوسط بسیار بااهمیت است، چرا که این سازمان‌ها نقش مهمی در اقتصاد بازی می‌کنند. هوش تجاری موجبات تغییر در سازمان‌ها را فراهم آورده است و از برنامه‌های ساده و استاتیک تحلیلی به راه‌ حل ‌های توسعه‌یافته‌ای تبدیل شده‌اند که می‌توانند در طرح ریزی‌های استراتژیک، مدیریت ارتباط با مشتریان، نظارت بر عملیات و بررسی سودآوری محصولات مورد استفاده قرارگیرند[۱۸].
مهم‌ترین مانع در به‌کارگیری هوش تجاری هزینه و پیچیدگی آن است. هزینه‌ها شامل ابزارها و سرویس‌های نرم‌افزاری می‌باشد. گرچه موانع دیگری مانند بودجه کم، پیچیدگی و دانش سازمانی کم، موانع فناوری و نیروی کار کم و نیز زمان کمتر برای برنامه‌ریزی و تحلیل وجود دارد.
سازمان‌های کوچک نیاز به ابزارها و معماری‌های سبک‌وزن^[۵] و ارزان دارند که تحلیل برخط داده را فراهم آورد[۳۱]. بر طبق فلسفه کار، سازمان‌های بزرگ و کوچک تفاوت‌های قابل ملاحظه‌ای دارند که باعث می‌شود، به‌کارگیری ابزارهای مورد کاربرد در سازمان‌های بزرگ، در سازمان‌های کوچک قابل استفاده نباشد، به طور خلاصه یک سایز مناسب همه نیست [۲۴]. به علاوه مشکلات فراوانی در شناسایی اطلاعات مورد نیاز کاربران بالقوه در فرایند ساخت انباره‌داده وجود دارد. بنابراین سازمان‌های کوچک و متوسط نیاز به راه‌ حل ‌های سبک، ارزان، قابل‌انعطاف، ساده و موثر دارند. می‌توان به فواید روشن مشتریان با واسط‌های کاربری وب دست یافت. برای مثال فناوری وب برای انباره‌داده به وسیله شرکت‌های بزرگ مورد استفاده قرار می‌گیرند، اما تقاضاهای بیشتری برای چنین سیستمی در سازمان‌های کوچک و متوسط وجود دارد. به‌کارگیری فناوری وب، نرم‌افزارهای ارزان قیمتی فراهم می‌آورند چرا که ضرورت وجود برنامه‌های کاربردی پراکنده را از بین می‌برد؛ ضرورت پیاده‌سازی و نگهداری از شبکه سازمان و کاهش زمان آموزش. برای کاربران نهایی، به‌کارگیری راه‌ حل ‌های مبتنی بر وب ساده‌تر است. به علاوه معماری مبتنی بر وب نیازمند نرم‌افزارهای سبک مشتری است(مرورگر وب) [۳۱].

در مطالعات منیوچی و فیری^۱ بر روی سرند ورمی­کمپوست و جداسازی کرم از طریق سرند دوار مکانیکی، مشخصات دستگاه سرند عبارت از اندازه مش­ها mm4، طول دستگاه mm2500 و قطر استوانه چرخنده cm90 می­باشد. شرایط آزمایش برای این دستگاه بدین صورت بود که رطوبت توده کرم و کود بین ۴۰-۶۰ درصد، سرعت استوانه rpm70-30 و ظرفیت دستگاه m³/h 1.3 بوده است. راندمان دستگاه ۹۵-۸۰ درصد بدست آمد. مواد تشکیل دهنده ورمی­کمپوست در این مطالعه از خمیر ذرت، کود گاوی و کاغذ بازیافتی تشکیل شده بود. قطر متوسط ذرات ورمی­کمپوست ۳۰۰-۵۰۰ میکرومتر و وزن متوسط کرم بین mg200-250 بود. (شکل ۲-۱۱)

در مطالعات صورت گرفته در انواع روش­های جداسازی کرم از کود ورمی­کمپوست، مهم­ترین عامل برای انتخاب جداسازی، برگرفته از نیاز تولیدکننده می­باشد. در روش­های بیولوژیک با توجه به سادگی روش می­توان گفت هزینه کارگری و مدت زمان تولید محصول و عرضه آن به بازار افزایش می­یابد. در روش غیربیولوژیک سرند دوار علاوه بر جداسازی می­توان ورمی­کمپوست را درجه­بندی نیز نمود.
با توجه به شکل ۲-۱۱ دستگاه ساخته شده توسط موسیدا مرسی و همکاران، حرکت در دستگاه سرند دوار مستقیما از موتور به شفت دستگاه انتقال داده شده و باعث چرخش سیلندر مشبک می­ شود. این گونه انتقال حرکت به نظر می­رسد که مخصوصا در آغاز کار سرند، فشار زیادی را به موتور وارد می ­آورد و همچنین ممکن است به­ واسطه گشتاور بالا باعث برش شفت شود در حالی که اگر انتقال حرکت از کنار و به صورت اصطکاکی باشد فشار کمتری به موتور وارد آمده و همچنین نیازی به نصب گیربکس نمی ­باشد.
در سایر مطالعات صورت گرفته در مورد سرند دوار هیچ­گونه صحبتی از شیب دستگاه به میان نیامده است. در حالی که به نظر می ­آید اگر شیب جزو یکی از پارامترها لحاظ شود در حقیقت می­توان زمان انجام سرند را افزایش و یا کاهش داد در نتیجه اعمال شیب باعث افزایش راندمان و بهبود کیفیت سرند ورمی­کمپوست می­ شود. در شکل ۲-۱۱ همانطور که مشاهده می­ شود سیلندر دستگاه موسیدا مرسی و همکاران تنها از یک استوانه و با مش­های ۴ میلی­متر ساخته شده است. هنگام اعمال بارگذاری اگر دهانه ورودی تا حدودی مسدود نشود موجب می­ شود که ورمی­کمپوست به بیرون دستگاه پرتاب شود و حالت قیف بودن خروجی دستگاه برای خروج کم تنش
۱ -Musaida Mercy Manyuchi and Anthony Phiri 2013
کرم و کلوخه امری ضروری به نظر می­رسد. انتخاب مش­های گوناگون به گمانی موجب بهبود راندمان می­ شود و همچنین فشار کمتری به الکتروموتور وارد می­ کند
شکل ۲- ۱۱ سرند مورد تحقیق موسیدا مرسی و همکاران
فصل سوم………………….. مواد و روش­ها ……….۲۴-۳۶
ورمی­کمپوست از نظر مواد غذایی از کود دامی برتر است، همچنین عاری از علف هرز می­باشد و به دلیل خاصیت هوموسی باعث افزایش ظرفیت نگهداری آب در خاک و همچنین احیای خاک می­ شود و چون ارگانیک است از کودهای شیمیایی ارجح­تر می­باشد. در تولید ورمی­کمپوست سرند یا به عبارتی درجه­­بندی ورمی­کمپوست یکی از معضلات برای تولیدکنندگان به شمار می ­آید. در سرند مکانیکی دوار سعی بر آن شده است که علاوه بر درجه­­بندی ورمی­کمپوست، جداسازی کرم از کود ورمی­کمپوست نیز انجام بپذیرد. برای درجه­بندی از انواع اشکال گوناگون در منافذ توری استفاده می­ شود. سرعت دورانی دستگاه یکی از پارامترهای مهم می­باشد به طوری­ که در کیفیت نهایی ورمی­کمپوست و همچنین جداسازی کرم موثر است. شیب دستگاه یکی از پارامترهای مهم و تاثیرگذار در راندمان دستگاه می­باشد. از دیگر پارامترها می­توان به رطوبت محصول توجه داشت. این پارامتر اگر زیاد باشد کود به صورت گرانوله و بی­کیفیت می­ شود و همچنین بر روی راندمان دستگاه جداسازی کرم از کود تاثیر به ­سزایی دارد. در این بخش به چگونگی تولید بستری ورمی­کمپوست، طراحی، ساخت و ارزیابی یک سرند دوار برای جداسازی ورمی­کمپوست و همچنین نحوه انجام آزمایشات پرداخته شده است.
۳-۱ چگونگی تشکیل بستر و کود ورمی­کمپوست
در این تحقیق، هم­زمان با انجام مرور بر منابع و همچنین طراحی و ساخت دستگاه با توجه به اینکه جهت ارزیابی دستگاه نیاز به توده آماده جداسازی مرکب از ورمی­کمپوست، کوکون، کرم و مواد زائد می­باشد بنابراین برای تولید ورمی­کمپوست، فارم کوچکی در قالب بستری در محل کارگاه گروه مکانیک بیوسیستم راه­­اندازی گردیده است (شکل ۳-۱). در ابتدا برای سهولت مصرف کود دامی برای کرم کود دامی را الک نموده و سپس کود شستشو داده می­ شود. بستر با Ec بالا موجب آسیب جدی به کرم می­ شود و همچنین تولید را کاهش می­دهد بنابراین در ابتدا می­بایست کود دامی پوسیده را شستشو داد تا از شوری کود کاسته شود. زمانی که شستشوی کود دامی به اتمام رسید این کود به عرض ۷۰ سانتی­متر، ارتفاع ۳۰ سانتی­متر و به طول دلخواه پخش شده است و در این زمان می­بایست کود را آب داده تا رطوبت کود تا حدودی از رطوبت جعبه کرم با بستر بیشتر باشد. کرم با بستر ۱ تا ۳ روز آب و مواد غذایی داده نمی­ شود تا به اصطلاحی شرایط محیطی کرم نامناسب شود. از آنجا که کرم­ها موجوداتی آب دوست می­باشند بنابراین به کود دامی که همان بستر اصلی است قبل از اضافه کردن جعبه کرم با بستر، شیاری تشکیل داده شده است و به بستر اصلی آب داده می­ شود تا رطوبت بستر اصلی از بستر خود کرم بیشتر شود و نقل مکان کرم سریع­تر صورت بگیرد.
زمانی که شرایط بستر برای کرم­ها ایده­آل شد به ازای هر ۱ متر مربع یک جعبه کرم با بستر به بستر اصلی اضافه شد. زمانی که بستر آماده شد و کرم داخل بستر رفت می­بایست با توجه به شرایط بستر شرایط رطوبتی بستر را تامین کرد و اگر مواد غذایی کاهش یافت می­بایست کود دامی و دیگر مواد زائد آلی به بستر تغذیه نمود. بسته به تراکم کرم، مدت زمان تولید ورمی­کمپوست ۲ الی ۶ ماه می­باشد. (در صورتی که شرایط بستر مهیا باشد)
فرایند تولید بستری ورمی­کمپوست واقع درکارگاه مکانیک بیوسیستم دانشگاه ارومیه ۹ ماه به طول انجامید.
زمانی که کود دامی از قسمت هاضمه کرم عبور کند رنگ آن قهوه­ای تیره می­ شود و همچنین شکل ورمی­کمپوست نیز شبیه به تفاله­های چای می­ شود و هنگامی که به ورمی­کمپوست آب داده شود در بستر، این آب جاری می­ شود و تا حدودی جذب نمی­ شود در نتیجه در این زمان می­بایست برداشت ورمی­کمپوست انجام داده شود. ( شکل۳-۲)
شکل ۳-۱ بستر کود ورمی­کمپوست واقع در کارگاه مکانیک بیوسیستم دانشگاه ارومیه ، تشکیل شده از کود دامی به ارتفاع ۳۰ سانتیمتر و عرض ۷۰ سانتیمتر
شکل ۳-۲ ورمی­کمپوست آماده برای سرند در کارگاه گروه مکانیک بیوسیستم دانشگاه ارومیه
۳-۲ ساخت دستگاه
مهم­ترین بخش در هر دستگاهی از نظر تحمل بارهای مکانیکی، شاسی آن می­باشد. شاسی دستگاه تا آنجا که مقدور بود سبک در نظر گرفته شده است تا علاوه بر صرفه_­جویی اقتصادی، حمل و نقل آن آسان­تر صورت بگیرد در حالی که وزن قطعات و توده مواد داخل سرند را تحمل کند. (شکل ۳-۳)
شکل ۳-۳ شاسی طراحی شده دستگاه ورمی­کمپوست، در محیط نرم افزار کتیا
شکل ۳-۴ شاسی ساخته شده با بهره گرفتن از پروفیل ۲*۲
طرح شاسی و ساخت آن با بهره گرفتن از پروفیل ۲*۲ صورت گرفته و به روش جوشکاری ساخته شده است. (شکل ۳-۴)
سرند دوار همانطور که از اسم آن مشخص می­باشد استوانه­ای است که حول یک محور می­چرخد. دلیل انتخاب استوانه برای جلوگیری از ارتعاشات دستگاه بوده است و در بین اجسام سه بعدی جسم متقارنی که بتواند حول یک محور چرخش یکنواخت­تری داشته باشد استوانه است. محور دستگاه در حقیقت شاسی برای استوانه دستگاه سرند دوار می­باشد و چون وزن زیادی را می­بایست تحمل کند بایستی در ضخامت و جنس آن دقت شود. شفت دستگاه با قطر cm5 و ازجنس فولاد انتخاب شده است و میل گردهایی با زاویه ۱۲۰ درجه در ابتدا، وسط و انتهای دستگاه تعبیه شده تا از خمش احتمالی شفت و توری در استوانه دوار جلوگیری به عمل آید و همچنین اسکلت مستقلی برای قرار­گیری الک­ها تعبیه شده است که نحوه قرارگیری آن ابتدا، وسط و انتهای دستگاه بوده است. (شکل ۳-۵)
شکل ۳-۵ نمایی از شفت و نحوه قرارگیری میل گرد­ها در محیط نرم افزار کتیا
استوانه دستگاه نیز از ۲ عدد قیف از جنس ورق گالوانیزه در دو انتها با ضخامت mm0.65 و ۴ توری هر یک به قطر ۲، ۴، ۶ و ۸ میلی­متر تشکیل شده است. دو توری هر یک به قطر سوراخ­های ۶ و ۸ میلی­متر به قطر ۴۰ سانتی­متر و طول ۱ متر بر روی شفت تعبیه شده است و بیشترین مرحله جداسازی کرم در این دو توری انجام می­ شود. جنس توری­ها از پلاستیک می­باشد تا آسیبی به کرم­ها وارد نشود و وزن دستگاه نیز افزایش داده نشود. دو توری دیگر به قطرهای ۲ و ۴ میلی­متر هر یک به قطر ۶۰ سانتی­متر و طول ۱ متر برای بهره­وری بیشتر در کیفیت درجه­بندی سرند بر روی شفت قرار گرفته است و جنس آن از ورق گالوانیزه می­باشد. (شکل ۳-۶)
در استفاده از توری سعی بر آن شد که با توجه به نیاز بازار مصرف، ابعاد انتخاب شود و با علم به اینکه درجه سرند در مصارف گلخانه­ای ۴ می­باشد (یعنی ورمی­کمپوست باید از الک با سوراخ mm4 سرند شود) و در گل­فروشی­ها ۲ می­باشد بنابراین از توری با قطر ۲ و ۴ در دستگاه استفاده شده است. به دلیل این­که ورمی­کمپوست دارای رطوبت می­باشد و وسایل آهنی نیز در برابر رطوبت زنگ می­زند و عمر دستگاه را کاهش می­دهد توری و قیف­ها از جنس گالوانیزه انتخاب و همچنین شفت دستگاه و شاسی با ضد زنگ، رنگ­­آمیزی شده است. مش­های توری از جمله نکات بسیار مهم در انتخاب توری می­باشد چرا که کرم با توری تماس دارد بنابراین لبه­های توری نبایستی تیز و برنده باشد.
قیف در ورودی و خروجی تعبیه شده است، قیف برای جلوگیری از اتلاف و ریزش کود به کار گرفته شده است بنابراین قیف ورودی دارای دهانه کوچکتر نسبت به قیف خروجی است تا هنگامی که ورمی­کمپوست به همراه کرم وارد دستگاه شد به داخل دستگاه برود و به بیرون پرتاب نشود اما قیف خروجی دارای دهانه نسبتا بزرگتری می­باشد به دلیل این که به کرم و کلوخه این اجازه را بدهد تا به آرامی و در یک خط ممتد از دستگاه خارج شود و به کرم آسیب کمتری برسد. (شکل ۳-۶)
شکل ۳-۶ نحوه قرارگیری توری و قیف­های ورودی و خروجی
شکل ۳-۷ نمای کلی دستگاه
شکل ۳-۸ نمای کلی دستگاه ساخته شده در دانشگاه ارومیه گروه مکانیک بیوسیستم
ابعاد قیف ورودی ۵۰ و۶۰ سانتی­متر و به ارتفاع ۳۰ سانتی­متر و قیف خروجی ۶۰ و ۶۵ سانتی­متر و به ارتفاع ۳۰ سانتی­متر در نظر گرفته شد.
۳-۲-۱ مکانیزم عملکرد دستگاه
بدیهی است که ساختن دستگاه بایستی توجیه اقتصادی نیز داشته باشد در نتیجه برای اقتصادی­تر نمودن دستگاه در قیف خروجی شیاری تعبیه شد تا چرخ محرک موتور بتواند در داخل این شیار به حرکت در­آید در نتیجه حرکت توسط اصطکاک مابین قیف و چرخ محرک صورت می­گیرد. (شکل ۳-۱۰ و ۳-۹)
شکل ۳-۹ نحوه قرارگیری موتور بر روی شاسی
شکل ۳-۱۰ نحوه قرارگیری موتور بر روی شاسی ساخته شده
الکتروموتور دستگاه دارای توان ۱ اسب بخار و سرعت rpm1440 می­باشد در نتیجه برای به دست آوردن سرعت محیطی دلخواه در سیلندر دوار می­بایست قطر چرخ محرک متصل به الکتروموتور را تغییر داد. چنانچه دور ورودی یا همان دور متصل به شفت الکتروموتور ، دور خروجی یا دور سیلندر دوار ، قطر ورودی یا قطر چرخ محرک متصل به شفت الکتروموتور باشد و همچنین قطر خروجی یا قطر سیلندر دوار که قسمت متحرک دستگاه می­باشد دارای مقدار ثابت برابر با ۶۵ = باشد از طریق رابطه ۳-۱ قطر چرخ محرک به­دست می ­آید.
رابطه ۳-۱
۳-۲-۱-۱ تخمین توان مورد نیاز موتور:
جهت راه ­اندازی سرند از یک الکتروموتور تک فاز استفاده گردیده است. با توجه به اینکه بیشتر فشار وارده بر موتور صرف راه ­اندازی سیلندر مشبک می­ شود، گشتاور لازم جهت راه ­اندازی محاسبه گردیده است. بر این اساس ممان اینرسی استوانه با در نظر گرفتن جرم هندسه آن به قرار زیر می­باشد.
رابطه ۳-۲
j=0.5*mr²
j=0.5*40*0.3²= 1.8(kgm²)
از طرفی شتاب زاویه ای لازم جهت راه ­اندازی استوانه را با در نظر گرفتن حداکثر سرعت استوانه و مدت زمان شتاب­گیری آن می­توان به صورت رابطه ۳-۳ محاسبه کرد.
رابطه ۳-۳
α== = ()
بر این اساس می­توان گشتاور اینرسی جهت راه ­اندازی استوانه را پیش ­بینی کرد.
رابطه ۳-۴
M=j* α = ۳.۷۶۸(Nm)
نهایتا توان موتور می­توان به صورت رابطه ۳-۵ محاسبه کرد.
رابطه ۳-۵
P=Tω = ۳.۷۶۸*۱۴۰۰*۲π/۶۰= ۵۳۴.۶ (W)= 0.7 hp