شکل ۴-۲ نمودار تغییرات ماتریس سختی  بر حسب نیروی محوری
شکل۴-۳ نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری
شکل ۴-۴ نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری
شکل ۴-۵ نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری
که در نمودار منظور از k_txtx همان  می­باشد. همچنین لازم به ذکر است که مقادیر  منفی هستند و در نمودار اندازه­ این مقادیر آورده شده است.
شکل۴-۶ نمودار تغییرات سختی  بر حسب نیروی محوری
۴-۴- بررسی اثر پیش بار بر المان های ماتریس سختی
در این بخش به بررسی اثر پیشبار بر روی ماتریس سختی پرداخته می­ شود. مشابه آنچه که گفته شد از پارامترهای جدول ۳-۱ استفاده شده است. پیشبار را ۱ کیلو نیوتن قرار داده و مقادیر  ،  ،  ،  را محاسبه می­کنیم. پیشبار را در هر مرحله ۱ کیلو نیوتن افزایش می­دهیم و اثر آن را بر اندازه­ سختی بررسی می­کنیم.
شکل۴-۷ نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار
شکل۴-۸ نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار
شکل۴-۹ نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار
شکل ۴-۱۰ نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار
شکل ۴-۱۱ نمودار تغییرات سختی  با تغییرات پیشبار
همانطور که مشاهده شد با افزایش پیشبار اندازه المانهای ماتریس سختی نیز افزایش می­یاشد. این امر به این دلیل است که افزایش پیشبار منجر به افزایش جابجایی المانهای بلبرینگ می­ شود و در نتیجه با افزایش مقادیر بردار جابجایی، مقادیر درایه­های ماتریس سختی نیز افزایش می­یابد چراکه مستقیماً به بردار جابجایی وابسته است.
۴-۵- بررسی اثر پیش بار بر خصوصیت ارتعاشی سیستم
در این بخش به بررسی اثر نیروی پیشبار بر خصوصیت ارتعاشی سیستم پرداخته می­ شود. بلبرینگ مورد نظر خواص ذکر شده در جدول ۳-۱ را دارد و برای این پژوهش مقادیر جرم و میرایی مذکور در فصل گذشته در نظر گرفته شده است. در این بخش به بررسی تغییرات فرکانس طبیعی با تغییرات پیشبار می­پردازیم.

فرض می­ شود که میرایی مقادیر ذکر شده در فصل گذشته را دارد. لذا برای محاسبه­ی فرکانس نیاز به حل معادله­ ۳-۲۰ می­باشد. با محاسبه­ی ماتریسهای معلوم نیاز است که مقادیر ویژه­ی^[۵۱] معادله­ مذکور محاسبه شود. نتایج حاصل از این محاسبات برای چیدمان پشت به پشت بلبرینگ می­باشد.
شکل ۴-۱۲ اثر نیروی پیشبار بر فرکانس طبیعی مد اول سیستم
فصل پنجم
نتیجه گیری و پیشنهاد ادامه کار
۵-۱- مقدمه
در این پژوهش به بررسی ماتریس سختی و اثر پیش­بار بر خصوصیت ارتعاشی سیستم و همچنین اثر آن بر ماتریس سختی بلبرینگ تماس زاویه­ای دو ردیفه پرداخته شده است.با محاسبه بارهای وارده و تغییرمکان(جابجایی) ایجاد شده در یاتاقان، ماتریس سختی بلبرینگ تماس زاویه­ای دو ردیفه محاسبه شد. سپس با نوشتن معادلات حاکم بر ارتعاش آزاد مستقیم، فرکانس­های طبیعی محاسبه گردید. سپس با معلوم بودن مقادیر بردار نیرو به محاسبه­ی بردار جا به ­جایی با بهره گرفتن از تکنیکهای محاسبات عددی برای حل معادلات غیر خطی در نرم افزار متلب با بهرگیری از روش سکانت پرداخته شد و سپس نتایج آنها ارائه گردید.
۵-۲- نتایج
با بررسی تغییرات نیروی شعاعی  بر ماتریس سختی مشاهده می­ شود که تغییرات محسوسی بر المانهای ماتریس سختی ایجاد می­ شود. ملاحظه می­گردد که با افزایش نیروی شعاعی المانهای ماتریس سختی افزایش می­یابند. مشاهده می­گردد که  با افزایش چشم گیری مواجه شده و تا ۱۳۰ کیلونیوتن بر میلیمتر می­رسد. همچنین مشاهده می­گردد که با افزایش نیرو، افزایش تغییرات  نسبت به  و  بیشتر می­ شود. مشاهده گردید که با افزایش نیرو از ۱ کیلونیوتن به ۱۰ کیلونیوتن، مقدار  به بیش از ۵ برابر افزایش می­یابد. دلیل افزایش مقادیر به دلیل تاثیر پذیری مستقیم مقادیر درایه­های ماتریس سختی از مقادیر بردار جابجایی المانهای بلبرینگ است که با تغییرات نیرو تغییر می­ کنند.
مقادیر  نیز با افزایش بار شعاعی زیاد شده و در ابتدا به ازای نیروی ۱ کیلونیوتن بار شعاعی مقدار حدود ۲۰ کیلونیوتن بر میلیمتر را دارد و با افزایش بار به تدریج افزایش می­یابد و در نهایت حدود ۴ برابر می­ شود. مقادیر  نیز به تدریج افزایش یافته و به حدود ۳ برابر می­رسد.
مقادیر  و  نیز با افزایش نیروی شعاعی افزایش می­یابد اما تغییرات  به مراتب بیشتر از مقادیر  می­باشد. که علت اتفاق این امر به دلیل وجود جمله­ کسینوسی در  می­باشد که زاویه­ی آن با توجه به نحوه­ قرارگیری ساچمه­ها در این پژوهش به گونه ­ای است که جمله­ کسینوسی مقادیر بیشتری را نسبت به جمله­ سینوسی در  به خود می­گیرد.
نتایج حاصل از بررسی اثر پیشبار بیانگر این امر می­باشد که با افزایش پیشبار اندازه­ المانهای ماتریس سختی نیز افزایش می­یابد. با افزایش پیشبار از ۱ تا ۱۰ کیلونیوتن،  با افزایش ۱٫۵ برابری مواجه شده است. تغییرات  نیز همانند  می­باشد.  افزایش ۳ برابری داشته­ است و اندازه­  به بیش از ۶ برابر افزایش یافته است. مقادیر  نیز افزایشی ۴ برابری داشته است.
با بررسی ارتعاشی سیستم و مشاهده­ اثر تغییرات پیشبار بر فرکانس طبیعی، مشاهده گردید که با افزایش پیشبار فرکانس طبیعی سیستم نیز به تدریج افزایش می­یابد. علت این امر این است که با افزایش پیشبار، سختی سیستم بررسی شده افزایش یافته که خود منجر به افزایش فرکانس طبیعی می­ شود که منجر به افزایش پایداری می­ شود زیرا با افزایش فرکانس طبیعی، تشدید در فرکانسهای بالاتری رخ می­دهد.
۵-۳- پیشنهاد ادامه کار
در پژوهشهای آتی می­توان به بررسی اثر زاویه تماس باربرداری شده^[۵۲] بر المانهای ماتریس سختی پرداخت چرا که زاویه­ی تماس مستقیماً بر ماتریس سختی اثر می­گذارد لذا با بررسی تغییرات آن می­توان نحوه­ اثر زاویه­ی تماس را بر ماتریس سختی مشاهده کرد.
همچنین پیشنهاد می­گردد که اثر تعداد ساچمه­های بلبرینگ مورد بررسی قرار گیرد و اثر تغییرات آن بر ماتریس سختی و خصوصیات ارتعاشی سیستم مورد بررسی قرار گیرد. تعداد ساچمه­ها از پارامترهای مهم و مؤثر بر ماتریس سختی می­باشد چراکه بر تحمل بار و خصوصیات ارتعاشی سیستم تأثیر می­گذارد.
از دیگر مواردی که می­توان به آن اشاره کرد این است که به بررسی ماتریس سختی و اثر پیشبار بر خصوصیات ارتعاشی بلبرینگ استوانه­­ای پرداخته شود. این نوع بلبرینگها نیز از جمله بلبرینگهای پرکاربرد می­باشند که در نحوه­ تحمل بار با بلبرینگهای ساچمه­ای تفاوت دارند.
مراجع

1. 1. Y. Kang, C.-C. Huang, C.-S. Lin, P.-C. Shen, Y.-P. Chang, Stiffness determination of angular-contact ball bearings by using neural network, Tribology International, Vol. 39, pp. 461–۴۶۹, ۲۰۰۶٫

1. 1. Y. Kang, C.-C. Huang, C.-S. Lin, P.-C. Shen, Y.-P. Chang, A modification of the Jones– Harris method for deep-groove ball bearings, Tribology International, Vol. 39, pp. 1413–۱۴۲۰, ۲۰۰۶٫

1. 1. C.-M. Lin., Analysis for the Stiffness of Ball Bearings, Master’s thesis, Chung Yuan Christian University, Department of Mechanical Engineering, 2002.

1. 1. A. H. Tedric, N.K. Michael, Rolling bearing analysis: Essential Concepts of Bearing Technology, Fifth Edition, Taylor & Francis Group, ISBN: 0-8493-7183-X, 2007.

1. 1. A. H. Tedric, Rolling bearing analysis, Fourth edition, John Wiley & Sons, Inc, ISBN: 0-471-35457-0, 2001.

1. 1. L. Houpert., A Uniform Analytical Approach for Ball and Roller Bearings Calculations, ASME J. Tribology International., 119, pp. 851 – ۸۵۸, ۱۹۹۷٫

1. 1. B. J. Hamrock, D. Dowson, Isothermal elastohydrodynamic lubrication of point contacts—part I: theoretical formulation, Journal of Lubrication Technology, vol. 98, no. 2, pp. 223–۲۲۹, ۱۹۷۶٫

1. 1. B. J. Hamrock, Fundamentals of Fluid Film Lubrication, McGraw-Hill, New York, NY, USA, 1994.

1. 1. D. E. Brewe, B. J. Hamrock, Simplified solution for elliptical-contact deformation between two elastic solids, Journal of Lubrication Technology, vol. 99, no. 4, pp. 485–۴۸۷, ۱۹۷۷٫

1. 1. T.A. Harris, Rolling Bearing Analysis, J. Wiley, New York, 2001.

1. T. J. Royston, I. Basdogan, Vibration transmission through self-aligning (spherical) rolling element bearings: theory and experiment, Journal of Sound and Vibration, vol. 215, pp.997–۱۰۱۴, ۱۹۹۸٫

۳-۶-۲- توزیع
توزیع عبارت است از قابل دسترس ساختن محصولات در بازارها. در واقع توزیع، رساندن محصول مناسب به مکان مناسب و زمان مناسب است. قابل دسترس ساختن محصول دو جنبه عمومی دارد. اولاً قابل دسترس ساختن محصول جهت فروش به استفاده‌ کنندگان نهایی که مقصود از آن، جنبه‌ی داد و ستد توزیع می‌باشد. ثانیاً قابل دسترس ساختن محصول از طریق تملک فیزیکی محصول توسط استفاده‌کننده‌ نهایی، که موضوع فعالیت مدیریت توزیع فیزیکی است (کریستوفر، ۱۳۸۰).
اگرچه اغلب چنین به نظر نمی‌رسد، ولی بیشتر اوقات کانال توزیع در آمیخته بازاریابی یک متغیر است. تعدادی از شرکت‌ها پی برده‌اند که تغییرات کانال توزیع می‌تواند مزیت‌های رقابتی برای آن‌ ها به دنبال داشته باشد (هتن، ۱۳۸۷). نقش توزیع در رضایت مشتریان، نباید دست کم گرفته شود. به این منظور، مدیریت بازاریابی محصولات در دسترس را تا حد امکان در حجم و میزان مطلوب به تعداد بسیاری از مشتریان هدف عرضه می‌کند، موجودی کل را در سطحی مورد قبول نگه می‌دارد، هزینه‌های حمل و نقل و انبارداری را کاهش می‌دهد، واسطه‌های بازاریابی فعال و توانایی مثل عمده‌فروشان و خرده‌فروشان را انتخاب و تشویق می‌کند، رویه‌های کنترل موجودی را برقرار و حفظ می‌کند و سیستم‌های ذخیره و توزیع محصولات و مواد را بهبود می‌دهد (اسلام، ۱۳۸۲). شما باید درباره‌ی چگونگی فروش مستقیم به مشتری، از طریق خرده‌فروشی‌ها یا روش‌های موقتی دیگر تصمیم بگیرید و پس از آن، روش توزیعتان را تعیین کنید (بنگز، ۱۳۸۷).

به طور کلی در برنامه توزیع، پنج حوزه زیر مورد توجه قرار می‌گیرند:
میزان نفوذ یا پوشش بازار
نوع واسطه
رقابت
منطقه جغرافیایی
زمان‌بندی (های بینگ و کوپر، ۲۰۰۳).
۱-۳-۶-۲- کانال توزیع و ارائه ارزش
بسیاری از واسطه‌ها، عوامل فروش قدرتمندی هستند، اطلاعات جامعی درباره‌ی بازارشان دارند و جهت ارائه خدمات به آن بازارها به خوبی به کار گرفته شده‌اند. لذا همکاری با آن‌ ها می‌تواند باعث ایجاد حرکت اساسی در کسب و کار شما شود (بنگز، ۱۳۸۷). در یک کانال توزیع، واسطه‌ها به طرق زیر ارزش‌آفرینی می‌کنند:
اطلاعات: واسطه‌ها، اطلاعات مربوط به مشتریان کنونی و بالقوه، رقبا و سایر جنبه‌های فعالیت بازاریابی را جمع‌ آوری نموده و در سیستم، پخش می‌کنند.
پیشبرد: واسطه‌ها، ارتباطات را به منظور مطلع‌سازی و جذب مشتریان گسترش می‌دهند.
مذاکرات: واسطه‌ها، روی قیمت و سایر شرایط معامله، توافقات نهایی خود را انجام می‌دهند.
تأمین مالی: واسطه‌ها، امکان دسترسی به منابع مالی، جهت تأمین مالی را در سطوح مختلف کانال توزیع فراهم می‌آورند.
ریسک‌پذیری: واسطه‌ها، ریسک‌های مربوط به فعالیت در کانال توزیع را از طریق پذیرش نقش‌های مختلف کاهش می‌دهند. ریسک‌هایی از قبیل از بین رفتن کالا، دیرکرد در پرداخت بدهی‌ها و …
مالکیت فیزیکی: از انتقال مواد خام به کارخانه تا رساندن کالاهای نهایی به دست مشتریان، همگی به کمک واسطه‌ها صورت می‌گیرد.
عنوان: خود عنوان حمل و نقل، مالکیت را از شخص یا سازمانی به دیگری منتقل می‌کند. این انتقال مالکیت، مزایای متعددی را برای اعضای کانال توزیع فراهم می‌آورد (منتی و دیگران، ۱۳۸۵).
۲-۳-۶-۲- ارزیابی کانال‌های توزیع
تولیدکننده باید به طور دوره‌ای واسطه‌های خود را از نظر عملکردشان در زمینه‌هایی نظیر نایل شدن به فروش سهمیه تعیین شده، متوسط سطوح موجودی جنسی، زمان تحویل کالا به مشتری، نحوه برخورد با کالاهای معیوب و گمشده و همکاری در زمینه برنامه‌های پیشبردی و آموزشی مورد ارزیابی قرار دهد (کاتلر، ۱۳۸۲).
و متغیرهای زیر را به عنوان استراتژی‌های بازاریابی در این عامل آمیخته بازاریابی به کار گیرد.
تغییر تحویل یا توزیع
تغییر خدمت
تغییر کانال
تغییر درجه و میزان ادغام رو به جلو یا ادغام رو به عقب (اسلام، ۱۳۸۲).
۳-۳-۶-۲- تعارضات در کانال توزیع
کانال‌های توزیع به طور ذاتی مستعد ایجاد تعارض هستند. البته با برنامه‌ریزی مناسب می‌توان این تعارضات را حداقل کرد و یا از بین برد. معمولاً اصلی‌ترین عامل ایجادکننده تعارض در کانال‌های توزیع، قیمت است. به هنگام تدوین شیوه قیمت‌گذاری، باید به ارزشی که هر یک از اعضای کانال توزیع ایجاد می‌کنند، توجه داشته باشید و سود هر یک از اعضا با توجه به نقش و ارزش‌آفرینی آن‌ ها محاسبه گردد (منتی و دیگران، ۱۳۸۵).
سایر منابع تعارض می‌تواند ناشی از ناسازگاری اهداف، تعریف ضعیف نقش‌ها و حقوق‌ها، تفاوت میان دریافت‌های ذهنی و اتکای بیش از حد عناصر واسطه به تولیدکننده باشد. به هنگام برنامه‌ریزی کانال توزیع باید تمامی این موارد لحاظ گردد (کاتلر، ۱۳۸۲).
۴-۶-۲- ترویج
این متغیر آمیخته بازاریابی با فعالیت‌های اطلاع‌رسانی به افراد و گروه‌های مشتری در حیطه سازمان و محصولات آن ارتباط دارد. فعالیت‌های ترویجی به طرق مختلف منجر به افزایش ارزش می‌شوند.
تصویری از شرکت و محصول آن ایجاد می‌کنند.
شهرت شرکت، ریسک‌های ادراکی مشتریان را کاهش می‌دهد.
ارزش ترویج مستقیم.
تضمین‌های ترویج (هتن، ۱۳۸۷).
این قسمت نیز مانند روشی که در مدیریت دیگر قسمت‌های کارتان به کار می‌برید، مدیریت می‌شوند. بدانید چه منابعی را می‌توانید جمع‌ آوری کنید و چه خواسته‌هایی را می‌خواهید به اجرا درآورید و نیز یک استراتژی مناسب را تشکیل دهید که با اهداف بازاریابی و گسترش کسب و کارتان گره خورده باشد.
۱-۴-۶-۲- بررسی ابزارهای ارتباطی
تبلیغات
مهم‌ترین و ملموس‌ترین ابزار ارتباطات تبلیغات^[۷۰] است که اهداف و استراتژی‌های بازاریابی در آن متبلور می‌شود (بنگز، ۱۳۸۷).
تبلیغات با بهره گرفتن از رسانه‌های ارتباط جمعی، بهترین روش برای ایجاد آگاهی و علاقه‌مندی در مشتریان بالقوه است. انواع گسترده‌ای از رسانه‌های قابل استفاده برای تبلیغات وجود دارد. به هنگام تعیین اهداف تبلیغاتی، باید به بخش‌بندی بازار و استراتژی‌هایی که در بازار هدف دنبال می‌کنید، توجه داشته باشید. تاکتیک‌های تبلیغاتی باید به دنبال رساندن پیام به بازار هدف باشند (منتی و دیگران، ۱۳۸۵). و تفاوت بازاریابی مصرفی و صنعتی بیشتر در ارتباط با رسانه است و نه پیام تبلیغاتی. در هر حال پیام تدوین شده باید با کانال ارتباطی منتخب تناسب داشته باشد.
فروش شخصی
یک ارتباط مستقیم و شخصی بین بازار هدف و شرکت است. این جزء آمیخته ارتباطی، قوی‌ترین تأثیر را در اقدام خرید مصرف‌کننده دارد، اما در عین حال گران‌ترین ابزار ترویجی نیز هست. در این روش برای تأثیرگذاری بر خریداران بالقوه به دانش محصول و مهارت فروش لازم است، بنابراین وظیفه مدیر بازاریابی برخورد با تیم فروش به عنوان منبعی محدود و ارزشمند و سعی در حداکثرسازی تأثیر آن، از طریق فعالیت‌ها و سیستم‌های پشتیبانی‌کننده (نظیر آموزش) است (هتن، ۱۳۸۷).
تصمیم‌گیری در مورد روش فروش که شامل فروش مستقیم (توسط کارکنان)، فروش غیرمستقیم (توسط شبکه توزیع و واسطه‌ها) و یا استفاده ترکیبی از این روش‌ها (مستقیم و غیرمستقیم) می‌شود با توجه به عوامل زیر انجام می‌گیرد:
آیا بازار عمودی یا افقی است؟ کیفیت محصول، پتانسیل بازار محصول، ملاحظات جغرافیایی، جنبه‌های فنی محصول، توانایی مالی شرکت (های بینگ و کوپر، ۲۰۰۳).
بازاریابی مستقیم
به گمان کاتلر (۲۰۰۷) بازاریابی مستقیم به عنوان به‌کارگیری کانال‌های مستقیم ارتباط با مصرف‌کننده به منظور یافتن مشتری و تحویل محصول و خدمت به مشتری، بدون نیاز به استفاده از واسطه‌های بازاریابی تعریف شده است. بازاریابی مستقیم به بازاریاب اجازه می‌دهد که پاسخ‌های مستقیم بیشتری را از مشتری دریافت کرده، بازار هدف را به گونه‌ بهتری نشانه‌گیری کند و محصول را بدون قرار گرفتن در فرایند عریض و پرهزینه کانال‌های سنتی به فروش رساند (ویکنسون، ۲۰۰۷).
شیوه‌های مورد استفاده در بازاریابی مستقیم عبارتند از:
بازاریابی با کاتالوگ
بازاریابی پست
بازاریابی تلفنی

: اولین پیش‏بینی سود در سال گذشته
قیمت سهام در ابتدای دوره جاری

متغیر وابسته

متغیر وابسته، متغیری است که هدف محقق تشریح یا پیش‏بینی تغییرپذیری در آن است. به عبارت دیگر، متغیری اصلی است که به صورت مسأله حیاتی برای تحقیق مورد بررسی قرار می

متغیرهای وابسته این پژوهش عبارتند از:
ارزش شرکت: برای محاسبه ارزش شرکت روش‏ها و نسخه‏های متفاوتی وجود دارد. به عنوان مثال یکی از معیارهایی که در این راستا مورد استفاده قرار می‌گیرد، نرخ بازده دارایی‌ها (ROA) و نرخ بازده حقوق صاحبان سهام (RGE) یعنی نظام دوپونت است که از دهه ۱۹۸۰ به بعد مورد استفاده قرار گرفته است.
روش دیگری که در دهه ۱۹۹۰ مورد استفاده قرار گرفت، روش ارزش افزوده اقتصادی (EVA) نامیده می‌شود. این روش به ‌طور خلاصه بر ایجاد یا از بین رفتن سرمایه (ارزش شرکت) تأکید دارد. به بیان دیگر، این روش میزان بازده سرمایه را پس از وضع هزینه‌های تأمین مالی نشان می‌دهد.
با توجه به بررسی‌های انجام شده و نتایج حاصله و نیز ایرادات وارده بر سود خالص مانند هموارسازی، اثر برآوردها، اختلاف سلایق و … معیار نرخ بازده دارایی‌ها (ROA) مورد تردید است و لذا چون در معیار ارزش افزوده اقتصادی (EVA) ایرادات مربوطه حذف شده است. بنابراین بسیاری بر این عقیده هستند که ارزش افزوده اقتصادی (EVA) معیار مناسب‏تری برای ارزیابی عملکرد شرکت‌ها و مدیران است.
ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی (EVA): ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی روش اﻧﺪازهﮔﻴﺮی ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی ﻳﻚ ﻛﺴﺐ و ﻛﺎر ﺑﻌﺪ از در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺳﺮﻣﺎﻳﻪ اﻋﻢ از ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺑﺪﻫﻲ ﺑﻠﻨﺪﻣﺪت و ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺣﻘﻮق ﺻﺎﺣﺒﺎن ﺳﻬﺎم اﺳﺖ. ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی ﺷﺎﺧﺺ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮ ارزش اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﻪ ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻞ ارزش اﻳﺠﺎد ﺷﺪه در ﻳﻚ ﺗﺠﺎرت ﻣﻲﭘﺮدازد. ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی ﺷﺎﺧﺺ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﻣﺒﺘﻨﻲ ﺑﺮارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی راﻫﻲ اﺳﺖ ﻛﻪ ﺑﺎ آن ﻧﺘﺎﻳﺞ را اﻧﺪازهﮔﻴﺮی ﻣﻲﻛﻨﻴﻢ ﺗﺎ ﺑﻪ ﺳﻨﺠﺶ ﻋﻤﻠﻜﺮد ﺑﭙﺮدازﻳﻢ. ارزش اﻓﺰوده اﻗﺘﺼﺎدی ﺑﻪ ﺷﺮح زﻳﺮ ﻣﺤﺎﺳﺒﻪ می‏شود:
EVA = (R – WACC)/CAPITAL
ﻛﻪ درآن:
R: ﻧﺮخ ﺑﺎزده ﺳﺮﻣﺎﻳﻪ
WACC: ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﻣﻮزون ﻫﺰﻳﻨﻪ ﺳﺮﻣﺎﻳﻪ
CAPITAL: سود عملیاتی به کار گرفته شده
نرخ بازده کلی سرمایه
این نرخ با بهره گرفتن از فرمول ذیل و بر اساس رویکرد مالی محاسبه شده است:
در اینجا NOPAT برابر است با
سود حسابداری پس از کسر مالیات
+ هزینه بهره
- صرفه‏جویی مالیاتی هزینه بهره
+ هزینه کاهش ارزش سرمایه‏گذاری
+ هرینه کاهش ارزش موجودی‏ها
+ هزینه‏ های معوق
+ هزینه مطالبات مشکوک‏الوصول
+ هزینه مزایای پایان خدمت
نرخ مؤثر مالیاتی *هزینه بهره =صرفه‏جویی مالیاتی هزینه بهره
سرمایه Capital
حقوق صاحبان سهام
+ بدهی بهره‏دار
+ هزینه کاهش ارزش سرمایه‏گذاری
+ هرینه کاهش ارزش موجودی‏ها
+ هزینه‏ های معوق
+ هزینه مطالبات مشکوک‏الوصول
+ هزینه مزایای پایان خدمت
اوراق قرضه پرداختی +پیش دریافت فروش +تسهیلات دریافتی از بانک‏ها = بدهی‏های بهره‏دار
پیش دریافت فروش محصولات در فرمول فوق برای شرکت‏هایی به عنوان بدهی بهره‏دار محسوب شده که محصولات خود را با سود مشارکت سالانه به فروش می
هزینه‏ ها و ذخیره‏های شده در فرمول NOPATو CAPITAL همان معادله‏های سرمایه هستند .
ریسک شرکت: برای محاسبه ریسک، از مدل قیمت‏گذاری دارایی‏های سرمایه‏ای استفاده شده است:
(۳-۲)
بازده واقعی():بازده سرمایه‏گذاری در سهام عادی، در یک دوره معین، با توجه به قیمت اول و آخر دوره و منافع حاصل از مالکیت به دست می
R_it = (۳-۳)
که در آن:
= قیمت سهام در پایان دوره t
= قیمت سهم در ابتدای دوره t یا پایان دوره t-1
= منافع حاصل از مالکیت سهام که در دوره t به سهامدار تعلق گرفته است.
که این منافع به شکل‏های مختلفی به سهامداران پرداخت می
= (۳-۴)
: درصد افزایش سرمایه (از محل اندوخته یا آورده نقدی و مطالبات)
:C آورده نقدی به هنگام افزایش سرمایه است
بازده بازار (R_m): جهت محاسبه نرخ بازده بازار از شاخص کل قیمت سهام و بازده سهام استفاده می
بر همین اساس نرخ بازده ماهیانه مجموعه اوراق بهادار بازار با بهره گرفتن از فرمول زیر از ابتدای سال ۱۳۸۷ تا پایان سال ۱۳۹۲ محاسبه شده است.

(۳‑۲۲)

در [۹] بوسیله­ی این رابطه و کنترل α توسط یک کنترلر PI ، از مدل متوسط برای تولید ولتاژ مرجع و در نهایت کنترل حلقه بسته­ی ولتاژ باس STATCOM استفاده شده است. همانطور که از شکل (۳-۱۹) پیداست، از مدل متوسط در حلقه­ی کنترلی و برای تولید سیگنال­های ولتاژ مرجع سه فاز استفاده شده است.

شکل ۳-۱۹- کنترل STATCOM با مدولاسیون SPWM و استفاده از مدل متوسط
۳-۵- مدولاتور SVM برای مدل متوسط STATCOM
در بخش (۳-۵-۱) به مدلسازی STATCOM به روش متوسط اشاره شد. با اعمال اپراتور متوسط­گیری به معادلات حالت STATCOM که ناپیوسته­اند و با انجام پاره­ای عملیات جبری و ساده­سازی، به معادلات حالت متوسط پیوسته منجر می­گردد. ورودی مدل متوسط، ولتاژهای فاز سیستم قدرت و توابع سیکل وظیفه می­باشند. همانطور که گفته شد توابع سیکل وظیفه، تابع شیوه­ مدولاسیون بوده و باید بنحوی محاسبه شوند که تطبیق مناسبی بین رفتار مدل متوسط و سیستم واقعی ایجاد گردد. در ]۸[، توابع سیکل وظیفه براساس مدولاسیون SPWM برای مدل متوسط استخراج شده ­اند. در این پایان نامه توابع سیکل وظیفه براساس مدولاسیون SVM بدست آورده می­ شود. در اینصورت مدل متوسطی در دست است که می ­تواند رفتار STATCOM با مدولاتور SVM را بخوبی شبیه­سازی کند. بدین منظور باید رابطه­ای ریاضی بین مدولاسیون SVM و توابع سیکل وظیفه در مدل متوسط برقرار کنیم تا با بهره گرفتن از این رابطه بتوانیم رفتار مدولاتور SVM را در کاربردهای مدل متوسط، شبیه­سازی کنیم. استخراج این رابطه با توجه به تعریف تابع سیکل وظیفه و با در نظر گرفتن الگوریتمی که در روش مدولاسیون SVM مطرح است، صورت می­گیرد که در بخش بعدی به توضیح آن می­پردازیم.
۳-۵-۱- توابع سیکل وظیفه مدل متوسط براساس مدولاسیون SVM
با توجه به بخش (۳-۵-۱)، اگر بخواهیم با بهره گرفتن از مدولاسیون SVM، ولتاژ مرجع را در خروجی یک اینورتر منبع ولتاژی سه ساق ایجاد کنیم، آنگاه طبق روابط (۳-۱۰) و (۳-۱۲) خواهیم داشت :
(۳-۲۳)
(۳-۲۴)
با توجه به شکل(۳-۲۰)، روابط (۳-۲۳) و (۳-۲۴) بدین معناست که برای داشتن در خروجی طی مدت پریود سوئیچینگ () باید ثانیه ، ثانیه و ثانیه را در خروجی ایجاد کنیم.
شکل ۳-۲۰- بردار ولتاژ مرجع بین بردارهای حالت سوئیچینگ
با توجه به بخش (۳-۲-۱)، در VSI سه ساق، دو بردار حالت سوئیچینگ صفر () داریم که در انتخاب هر یک از این دو بردار برای بکارگیری در پریود سوئیچینگ و همچنین زمان اعمال آنها در پریود سوئیچینگ، آزادی عمل داریم. این آزادی عمل در مورد توالی اعمال بردارهای حالت و نیز مطرح است. بعبارت دیگر باید مشخص شود که کدامیک از بردارهای صفر در مدت ثانیه استفاده شود و هر کدام از بردارهای حالت صفر، و در کجای پریود سوئیچینگ پیاده­سازی شوند. با توجه به بحث در مورد طرح­های مدولاسیون SVM که در بخش (۳-۲-۲) مطرح گردید، در اینجا از طرح مدولاسیون توالی راستگرد (SVM1) استفاده می­کنیم. در این طرح مدولاسیون از هر دو بردار صفر بطور مساوی در مدت ، در ابتدا و انتهای پریود سوئیچینگ استفاده می­ شود.
با توجه به رابطه­ (۳-۳) در مورد VSI سه ساق داریم :
(۳-۲۵)
اگر رابطه­ (۳-۲۵) را بوسیله­ی تبدیل پارک به فضای dq ببریم، خواهیم داشت :
(۳-۲۶)
بنابر رابطه­ (۳-۲۶)، بردارهای حالت سوئیچینگ و را می­توان بصورت زیر نوشت :
(۳-۲۷)
(۳-۲۸)
با توجه به اینکه است و با ترکیب روابط (۳-۲۳)،(۳-۲۸)و(۳-۲۷)، می­توان نوشت :
(۳-۲۹)
از طرف دیگر تعریف تابع سیکل وظیفه برای فازهای a ، b و c مبدل منبع ولتاژ عبارت است از :
(۳-۳۰)
با جایگذاری رابطه­ (۳-۲۹) در (۳-۳۰) داریم :
(۳-۳۱)
اگر شاخص مدولاسیون را بصورت تعریف کنیم و قسمت­ های حقیقی و موهومی رابطه­ (۳-۳۱) را مساوی همدیگر قرار دهیم، بدست خواهیم آورد :
(۳-۳۲)
(۳-۳۳)
با انجام عملیات جبری روی روابط (۳-۳۲) و (۳-۳۳) خواهیم داشت :
(۳-۳۴)
(۳-۳۵)
از طرف دیگر معادلات مدل متوسط با توجه به رابطه­ (۳-۲۱) عبارتند از :
(۳-۳۶)
با توجه به معادلات مدل متوسط (۳-۳۶) و روابط (۳-۳۲) تا (۳-۳۵) می­توان گفت، اکنون مدل متوسطی در دست است که می ­تواند رفتار سیستم واقعی STATCOM با مدولاتور SVM را بخوبی شبیه­سازی کند.
ورودی سیستم واقعیSTATCOM با مدولاتور SVM، علاوه بر ولتاژهای سیستم قدرت، دامنه ولتاژ مرجع ()و زاویه ولتاژ مرجع () می­باشد که با توجه به روابط (۳-۳۲) تا (۳-۳۶)، ورودی مدل متوسط نیز می­باشند. معمولا برای عملکرد هارمونیکی بهتر در کارکرد STATCOM، شاخص مدولاسیون () را عددی ثابت می­گیرند و عملیات کنترل را با تغییر زاویه­ی ولتاژ مرجع انجام می­ دهند. زاویه ولتاژ مرجع است که در آن فرکانس زاویه­ای سیستم قدرت، زاویه ولتاژ فاز سیستم قدرت نسبت به مرجع زاویه و زاویه بین ولتاژ خروجی اینورتر STATCOM و ولتاژهای سیستم قدرت می­باشند. در سیستم قدرت سه­فاز متعادل از زاویه­ی می­توان بعنوان یک عامل کنترلی استفاده کرد. در بخش (۲-۲-۲-۱) دیدیم که مقادیر منفی α یعنی STATCOM در مد کاپاسیتیو کار می­ کند و مقادیر مثبت α به معنای عملکرد اندوکتیو STATCOM می­باشد و مقادیر متغیرهای حالت سیستم(، و ) نیز تابع تغییرات زاویه­ی α می­باشند.
فصل چهارم
نتایج شبیه سازی مدولاتور SVM
برای مدل متوسط STATCOM
۴-۱- مقایسه مدل متوسط با مدولاتور SVM با سیستم واقعی ( نتایج شبیه سازی)
در این قسمت با بهره گرفتن از شبیه­سازی در محیط نرم­افزار MATLAB، به بررسی صحت و دقت مدل متوسط STATCOM با مدولاتور SVM که در فصل گذشته پیشنهاد گردید، پرداخته می­ شود. برای انجام شبیه­سازی از سیستم نشان داده شده در شکل (۴-۱) که یک STATCOM متصل به سیستم قدرت است و توان راکتیو یک بار محلی را تغذیه می­ کند، استفاده می­کنیم. مقادیر پارامترهای سیستم در جدول (۴-۱) آمده­اند.
شکل ۴-۱- STATCOM متصل به سیستم قدرت با حضور بار محلی

۱-۶-خطرات نانومواد
نانوذرات همانند یک شمشیر دولبه دارای اثرات مفید و مضر می‌باشند. بی‌شک اگر به روش‌های صحیح کار با نانوذارت توجه شود از خطرات آن کاسته خواهد شد.
الف) چرا نانوذارت می‌توانند خطرات باشند؟
وقتی مواد در مقیاس نانو تبدیل شوند در خواص شیمیایی، بیولوژیکی و فعالیت‌های کاتالیزوری آنها تغییراتی ایجاد می‌شود. بنابراین موادی که در حالت توده‌ای بی‌خطر هستند. وقتی به حالت نانو تبدیل شوند، می‌توانند سمی و خطرناک باشند. به علاوه اندازه کوچک نانوذرات باعث می‌شود تا این مواد بتوانند بر سدهای دفاعی بدن فائق آیند.

مهم‌ترین خواص بحث برانگیز نانوذرات عبارتند از :
الف) فضای سطحی بزرگ باعث افزایش فعالیت‌های شیمیایی و بیولوژیکی می‌شود.
ب) ویژگی‌های جدید مانند انحلال پذیری و فعالیت بیشتر، شیمی شکل و سطح.
ج) تحرک بسیار زیاد در بدن انسان.
د) توانایی نفوذ به غشا سلولی.
ب) در چه شرایطی نانوذرات خطرناک هستند؟
بعضی بر این باورند که انسان‌ها آنقدر در معرض نانوذرات نمی‌باشند که برای سلامتی آ‌نها خطری داشته باشد. برای مثال گزارش شده است که بلعیدن  توسط انسان بی‌ضرر است. اما اگر در معرض نانوذرات بودن بیشتر از حد معمولی گردد احتمال خطرات آن افزایش می‌یابد.
عامل دیگری که باعث نگرانی در مورد نانوذرات می‌باشد این است که نانوذرات می‌توانند به دیگر آلاینده‌های خطرناک در آب یا هوا متصل شده و یا با آنها دهند و در نتیجه ورود آنها را در بدن آسان‌تر سازند.در ارزیابی خطرات نانوذرات نکاتی مانند اندازه، شکل، توزیع اندازه، خواص، بار سطحی، جرم و غلظت نانومواد قابل توجه می‌باشند.
اندازه ذرات در توزیع آنها در بدن موثر است. ذارت بزرگ‌تر از ۱۰۰ نانومتر به مغز استخوان نمی‌رسند و ذرات بزرگ‌تر از ۳۰۰ نانومتر در خون وجود ندارند. بار سطحی ذرات در توزیع آنها در بدن نقش دارد.
۱-۷-خواص و کاربردهای نانوذرات
نانوذرات بطور گسترده­ای در صنعت و پزشکی مورد استفاده قرار می­گیرند. در یک تقسیم ­بندی، عرصه ­های کاربردی (صنعتی) فناوری نانو در چهار سطح مرتب شده ­اند. این طبقه ­بندی به­گونه ­ای تنظیم شده که همه صنایع را شامل شود:
صنعت (مانند صنعت خودرو یا صنعت هوافضا و یا صنعت دفاعی)
زیربخش­های صنعتی (مانند سوخت یا مواد ساختمانی)
مزیت­های عملی فناوری نانو (مانند سوخت­های راکت پرقدرت یا جلیقه­های ضد گلوله و سبک)
عناصر پایه (مانند نانوذرات آلومینیوم)
کاربردهای تجاری نانومواد در کوتاه مدت غالبا به شکل مواد تقویت شده با ذرات نانو و پوشش ­های انباشته شده از نانوذرات خواهد بود. تقویت مواد با نانوذرات باعث استحکام بیشتر و خصوصیات مطلوب دیگر می­ شود. پوشش ­های انباشته شده از نانوذرات می­توانند برای ایجاد سطوحی مقاوم در مقابل خراش، عدم بازتابش نور و مقاوم در مقابل خوردگی بر روی فلزات مختلف اعمال شوند ]۴[.
نانوذرات آلی که دارای نقاط مشترکی با بیوتکنولوژی هستند، دارای کاربردهای در زمینه نانو پوسته­هایی با روکش طلا با قابلیت دارورسانی به سلول­های خاص در بدن، حسگرهای سریع در جنگ­های بیولوژیک و ساخت دریچه­های مصنوعی مخصوص قلب با مواد نانوساختاری هستند.
۱-۸- مراحل اثرگذاری نانوذرات بر سلامتی
نانوذرات به دو دلیل می‌توانند برای سلامتی مضر باشند؛ اول اینکه می‌توانند خیلی سریع از طریق پوست و سلول­های مخاطی جذب بدن شوند و دوم اینکه ممکن است که به دلیل جدید بودن نوع و خواص این مواد، مسمومیت‌های جدید و ناشناخته‌ای را به وجود بیاورند.
مفاهیم کلی فرایندها از مرحله در معرض نانوذارات قرار گرفتن تا ایجاد بیماری در شکل (۱-۲) زیر نشان داده شده است.
قرا گرفتن در معرض نانومواد
ورود و جایگیری در بدن
توزیع در تمام بدن
بیماری برگشت ناپذیر
علائم اولیه (برگشت پذیر)
شکل (۱-۲). مراحل مختلف آلوده­سازی بدن توسط نانومواد
همانطور که در شکل نشان داده شده است اولین مرحله تاثیرگذاری نانومواد قرار گرفتن در معرض آنها می‌باشد. نکته قال توجه این است که نانو ذارت باید توانایی ورود به بدن و پخش شدن در بافت‌های هدف را داشته باشند. سپس نانوذرات وارد شده به بدن، باعث اخلال در عملکرد دستگاه­های بدن می‌شوند. این اثرات ابتدا کم و جزئی است، اما چنانچه قرار گرفتن در معرض نانومواد و ورود آنها به بدن ادامه یابد به اثرات غیر قابل برگشت تبدیل می‌شوند.
۱-۹- برخی راه‌های کنترل اثرات مضر نانوذرات
از تماس پوست با نانو مواد و یا محلول­های حاوی نانومواد به صورت مستقیم جلوگیری شود. باید در هنگام کار با این مواد از دستکش، عینک ایمنی و لباس آزمایشگاه استفاده گردد.
شستشوی دست‌ها و رعایت بهداشت فردی در محیط کار با نانوذارت انجام گیرد.
دفع و انتقال زباله‌های نانوذرات طبق اصول زباله‌های شیمیایی خطرناک صورت پذیرد.
وسایل مورد استفاده در کار کردن با نانوذرات باید قبل از استفاده مجدد، تعمیر و یا مصرف، از نظر آلودگی بررسی شوند و پس از هر بار استفاده وسایل و لوازم مورد استفاده به خوبی شستشو داده شود[۱۹،۲۰].
۱-۰۱- فوتوکاتالیست­ چیست؟
امروزه سلامتی بشر و محیط زیست در معرض خطر انواع مختلفی از آلاینده­ها قرار دارد. با پیشرفت تکنولوژی در زندگی روزمره با مواد سمی ناشی از اگزوز ماشین­ها، فرمالدهید، بنزین، انواع قارچ­ها و مانند آن روبرو هستیم. آمار و ارقام نشان می­دهد سالانه بالای صد هزار نفر بدلیل آلودگی مکان­های سرپوشیده جان خود را از دست می­ دهند. بررسی ۲۰۰ میلیون اتومبیل جدید نشان داد که ۹۰% این محصولات دارای گازهای خروجی سمی و مرگبار هستند. بنابراین پیدا کردن راهکاری برای پالایش محیط زیست، هدفی است که بسیاری از دانشمندان در سراسر جهان برای رسیدن به آن تلاش می­ کنند در این میان تکنولوژی جدیدی با عنوان فتوکاتالیست مورد توجه بسیاری قرار گرفته است..
واژه فوتو کاتالیست در اصل به معنی (شتاب بخشیدن به یک واکنش فوتونی ) توسط کاتالیست است. به طور دقیق تر کاتالیست در شرایط تهیج شده یا عادی خود از طریق میان کنش با مواد واکنش گر یا محصولات اولیه واکنش فوتونی را تسریع خواهد کرد. کاتالیست ها دارای اانواع مختلفی هستند که بهترین راه برای تمیز کردهان آب های آلوده استفاده از کاتالیست هایی است که برای تعداد زیادی از آلاینده ها کاربرد داشته باشند در چنین شرایطی اکسیدهای فلزی مثل TiO₂,ZnO₂,SnO₂بهترین گزینه بحساب می آیند.
۱-۱۱-اصول و فرایند فوتوکاتالیستی:
کلمه فتوکاتالیست از فتو به معنای نور و کاتالیست تشکیل شده است. کاتالیست در حوزه شیمی به موادی گفته می­ شود که قابلیت سرعت بخشیدن به واکنش را دارا بوده و عملاً در واکنش شرکت نکرده و صرفاً تامین کننده و یا مسبب واکنش می­باشد. فتوکاتالیست­ها موادی هستند که انرژی را از طول موج خاصی از نور دریافت و باعث انجام واکنش می­گردند. فتوکاتالیست­ها مواد پاک کننده محیطی هستند، هنگامی که نور خورشید و یا فلوئورسانس به آنها برخورد می­ کند از روی سطوح آلودگی­ها را برمی­دارند و می­توانند ترکیبات آلی مثل باسیل­ها و بوها را از بین ببرند .در شکل (۱-۳ ) طرح شماتیکی از فرایند تجزیه مواد آلی به  نشان داده شده است.
شکل (۱-۳ ). شماتیکی از فرایند تجزیه مواد آلی به
فرایند فتوکاتالیستی به صورتی است که وقتی نور (نور خورشید یا لامپ UV) به فتوکاتالیست برخورد می­ کند، الکترون به سطح بالا می ­آید، در این زمان حفره­ای که الکترون از آن جهیده بود حفره مثبت نامیده می­ شود، حفره مثبت دارای قدرت اکسیداسیون بالایی است و الکترون را از یون هیدروکسید () در آب می­گیرد، در این زمان یون هیدروکسید که الکترونش گرفته شده تبدیل به رادیکال هیدروکسید () می­ شود که تا حد زیادی ناپایدار است، رادیکال هیدروکسید طی یک فرایند اکسیداسیون قوی الکترون را از نزدیک­ترین ترکیب آلی همسایه دریافت می­ کند تا به پایداری بیشتری برسد. با این روش ترکیبات آلی با از دست دادن الکترون و در نهایت تبدیل شدن به دی اکسید کربن و آب تخریب می­ شود و به اتمسفر برمی­گردد. [۲۴،۲۳،۲۲].