۴-۲- برنامه میکروکنترلر ARM
در این قسمت به بررسی قسمت­ های مختلف نشان داده شده در بلوک دیاگرام شکل ۴-۳۵ می­پردازیم. همان­طور که در بلوک دیاگرام شکل ۴-۳۵ مشاهده می­کنید برنامه از ۱۰ زیر برنامه و ۵ متغیر محلی (Local) تشکیل شده است که ۳ تای آن­ها در حالت نوشتن (write) و ۲ تای آن­ها در حالت خواندن (Read) هستند، رابطه بین زیربرنامه­ها نیز در این بلوک دیاگرام نشان داده شده است.
برنامه از ساختار کلی تشکیل شده است که شامل ۵ گام است و هر گام پروسه خاصی را انجام می­دهد.
گام اول: تنظیمات مربوط به پروتکل­های ارتباطی (TCP/IP و RS485) را انجام داده و پیام مورد نظر را روی LCD برد اصلی نمایش می­دهد.
گام دوم: داده­ را از رایانه دریافت می­ کند.
گام سوم: دادۀ دریافتی از رایانه را روی خط انتقال RS485 قرار می­دهد.
گام چهارم: داده ­ها را از روی خط انتقال RS485 تا زمانی که به بایت تریلر برسد، دریافت می­ کند یا به مدت ۳۰ میلی­ثانیه از زمان ارسال داده، برای دریافت داده ­ها از برد مشخص شده منتظر می­ماند.

گام پنجم: داده ­های دریافتی را از طریق پروتکل TCP/IP به برنامه کامپیوتری ارسال می­ کند.
شکل ۴-۳۵: بلوک دیاگرام برنامه ARM
حال به بررسی هر قسمت می­پردازیم. ^[۱۱]
۴-۲-۱- ARM-BOARD.vi
این VI (شکل ۴-۳۶) مربوط به همان برنامه اصلی نوشته شده در ARM است که در قسمت قبل برخی از ویژگی­های آن گفته شده است.
شکل ۴-۳۶: ARM-BOARD.vi
۴-۲-۲- Serial Port Init.vi
بلوک نشان داده شده در شکل ۴-۳۷، تنظیمات اولیۀ مربوط به پورت سریال، از قبیل شماره پورت، پریتی، تعداد بایت­های اتمام بسته و… را انجام می­دهد.
شکل ۴-۳۷: Serial Port Init.vi
۴-۲-۳- Byte at Serial Port.vi
این بلوک (شکل ۴-۳۸) تعداد بایت­های موجود در پورت مورد نظر را از طریق خروجیbyte count اعلام می­ کند.
شکل ۴-۳۸: Byte at Serial Port.vi
۴-۲-۴- Serial Port Read.vi
این بلوک (شکل ۴-۳۹) داده ­ها را از پورت مورد نظر می­خواند.
شکل ۴-۳۹: Serial Port Read.vi
۴-۲-۵- Serial Port Write.vi
این بلوک (شکل ۴-۴۰) داده ­ها را روی پورت مورد نظر قرار می­دهد.
شکل ۴-۴۰: Serial Port Write.vi
۴-۲-۶- MCB2300 Turn On LED.vi
LED های مورد نظر را با این بلوک (شکل ۴-۴۱) می­توانید روشن کنید.
شکل ۴-۴۱: MCB2300 Turn On LED.vi
۴-۲-۷- MCB2300 Turn Off LED.vi
LED های مورد نظر را با این بلوک (شکل ۴-۴۲) می­توانید خاموش کنید.
شکل ۴-۴۲: MCB2300 Turn Off LED.vi
۴-۲-۸- MCB2300 Init LCD.vi
این بلوک (شکل ۴-۴۳) LCD برد اصلی را آماده کار می­ کند.
شکل ۴-۴۳: MCB2300 Init LCD.vi
۴-۲-۹- MCB2300 Clear LCD Screen.vi
این بلوک (شکل ۴-۴۴) LCD برد اصلی را پاک می­ کند.
شکل ۴-۴۴: MCB2300 Clear LCD Screen.vi
۴-۲-۱۰- MCB2300 Set Text on LCD.vi
با بهره گرفتن از بلوک شکل ۴-۴۵، کاربر می ­تواند متن دلخواه خود را در دو ورودیLine1 وLine2 که مربوط به دو سطرِ LCD است، بنویسد.
شکل ۴-۴۵: MCB2300 Set Text on LCD.vi
نتیجه ­گیری و پیشنهادات
با توجه به مطالب گفته شده، این سامانه می ­تواند دمای حداقل ۱ کانال و حداکثر ۶۴ کانال را در کمتر از یک ثانیه و در فضای حداکثر ۹۰۰ متر بخواند؛ همچنین ۱۰ کانال را به صورت هم­زمان روی گراف نمایش دهد، بیشترین و کمترین مقدار را نشان دهد، داده ­های دریافتی را با نرخ­های متفاوت ذخیره کند و داده ­های ذخیره شده را بارگذاری کند.
در این پروژه بر حسب نیاز و سلاح دید استاد مربوطه، از آی­سی ADM485 که بر حسب پروتکل RS485 کار می­ کند، برای انتقال اطلاعات استفاده شده است تا بتوان مسافت بیشتری را با نرخ انتقال اطلاعات ۳۸۴۰۰bits/s، تحت پوشش قرار داد. همچنین پروتکل ارتباطی بین میکرو و Max6675 از نوع SPI است که در آن میکرو به عنوان Master و آی­سی Max6675 به عنوان Slave عمل می­ کند و برای ارتباط راحت با سرعت بالا بین سخت­افزار و نرم­افزار از پروتکل TCP/IP استفاده شده است.
این سامانه در حال حاضر برای اندازه ­گیری دمای ترموکوپل نوع K طراحی شده است اما می­توان با کمی تغییر در بردهای جانبی، مقدار هر نوع سنسوری را خواند و آن­ها را در بسته­بندی خاصی که برای داده ­ها در نظر گرفته شده به برنامه تحت رایانه ارسال کرد. همچنین می­توان در این سامانه با تغییرات جزئی در بردهای جانبی و برنامه کامپیوتری آن را به یک سامانه کنترلی نیز تبدیل کرد.
مراجع
[۱] امیرحسین رضایی و محمد­رضا ذهابی، “اندازه ­گیری الکترونیکی” چاپ چهارم، دانش­نگار، ۱۳۸۴، ص­ص ۱۹۴-۲۰۱
[۲] J.P.Holman، “Heat Transfer” Sixth Edition، کبری، ۱۳۶۸، ص­ص ۱-۲۲
[۳]امیر ره ­افروز، “میکروکنترلرهای AVR و کاربرد آن­ها"، چاپ هفتم، ۱۳۹۲، نص، ص­ص ۵۵-۶۶
[۴] Tanenbaum، ” Computer Networks"، ۴th edition، نص، ۱۳۸۸
[۵] عبدوس محمد علی، صنعت هوشمند، “معیار انتخاب حسگرهای دما“، ۱۶، ۱۳۹۲، ۴۹-۵۱